[实用新型]一种商用车上脚踏步护罩机器人自动喷涂挂具

说明书

本实用新型提供一种商用车上脚踏步护罩机器人自动喷涂挂具，属于挂具技术领域，以解决传统的喷涂挂具难以对多组护罩喷涂的问题；包括主体；所述主体为直角结构且顶面安装有驱动件，主体的底面安装有转盘；所述转盘的底面活动连接有连接环；所述连接环底面固定连接有气缸；所述气缸的内部设有挂杆；本实用新型设置了转盘，当通过外部流水线控制器控制滚轮独立旋转时，可以使得挂接在同一组的踏步护罩独立旋转，配合机器人进行喷涂作业，当控制器启动驱动件后，通过卡销带动转盘旋转，转盘整体旋转并带动气缸旋转，进一步实现单组待喷涂踏步护罩喷涂完成后旋转对下一组踏步护罩进行喷涂，从而完成多组护罩的喷涂作业。

技术领域

本实用新型属于挂具技术领域，更具体地说，特别涉及一种商用车上脚踏步护罩机器人自动喷涂挂具。

背景技术

商用车上脚踏步护罩在制作过程中，多利用机器人进行自动喷涂作业，喷涂前，将待喷涂踏步护罩挂在挂具上，待机器人喷涂完成后，送入后序流水作业线。

基于现有技术发现，现有的喷涂挂具为固定的挂架结构，喷涂时需要机器人上下往复运动完成喷涂，此过程中只能对同一纵列的工件进行喷涂，难以对多组踏步护罩进行喷涂，且机器人上下往复移动喷涂过程中，对于没有待喷涂踏步护罩的位置依然喷漆，喷涂移动距离较大，不便于缩短移动距离高效喷涂，且浪费喷漆。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种商用车上脚踏步护罩机器人自动喷涂挂具，以解决传统的喷涂挂具难以对多组踏步护罩进行喷涂，不便于缩短移动距离高效喷涂，且浪费喷漆的问题。

本实用新型一种商用车上脚踏步护罩机器人自动喷涂挂具的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种商用车上脚踏步护罩机器人自动喷涂挂具，包括主体；所述主体为直角结构且顶面安装有驱动件，主体的底面安装有转盘；所述转盘的底面活动连接有连接环；所述连接环底面固定连接有气缸；所述气缸的内部设有挂杆；所述挂杆的外围固定连接有挂板。

进一步的，所述主体顶面固定并垂直设有两组立板，立板为矩形结构且顶面固定连接有横板，横板为矩形结构且顶面通过螺栓组件固定连接有驱动件。

进一步的，所述转盘为两组圆盘结构中间通过圆管固定连接，转盘的中间活动卡接有滚轮，滚轮内部中间设有独立微型电机并与外部流水线控制器电性相连，转盘的顶面还通过螺栓组件固定连接有连接套，连接套内部为圆孔结构且可以活动卡接挂杆。

进一步的，所述滚轮的底面固定连接有连接环，连接环为环形切面结构，且连接环与气缸顶面的轴销连接方向和气缸的轴向相互垂直，且气缸与外部流水线控制器电性相连。

进一步的，所述挂板为环形结构且底面固定设有挂钩，挂钩共设有六组且每组挂钩均呈弯钩型结构，挂钩的底部挂接待喷涂的踏步护罩。

进一步的，所述驱动件的底部活动连接有转轮，转轮的侧面卡接有卡销，卡销的另一面固定卡接主体和转盘，驱动件的底面活动连接有抵环，抵环活动卡接在转盘的底面，且驱动件与外部流水线控制器电性相连。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、本实用新型设置了转盘，当通过外部流水线控制器控制滚轮独立旋转时，可以使得挂接在同一组的踏步护罩独立旋转，配合机器人进行喷涂作业，当控制器启动驱动件后，通过卡销带动转盘旋转，转盘整体旋转并带动气缸旋转，进一步实现单组待喷涂踏步护罩喷涂完成后旋转对下一组踏步护罩进行喷涂，从而完成多组踏步护罩的喷涂作业。

2、本实用新型设置了气缸，当气缸通过外部流水线控制器启动后，推动挂杆进行一次上下往复运动，同时带动挂板上下往复运动一次，进而使得待喷涂踏步护罩随挂钩上下往复运动一次，以配合机器人喷涂并实现短距离移动，高效喷涂，节约喷漆。

附图说明

图1是本实用新型的左前方结构示意图。