[实用新型]一种商用车上脚踏步护罩机器人自动喷涂挂具

权利要求书

1.一种商用车上脚踏步护罩机器人自动喷涂挂具，其特征在于：包括主体(1)；所述主体(1)为直角结构且顶面安装有驱动件(5)，主体(1)的底面安装有转盘(2)；所述转盘(2)的底面活动连接有连接环(302)；所述连接环(302)底面固定连接有气缸(3)；所述气缸(3)的内部设有挂杆(301)；所述挂杆(301)的外围固定连接有挂板(4)。

2.如权利要求1所述一种商用车上脚踏步护罩机器人自动喷涂挂具，其特征在于，所述主体(1)顶面固定并垂直设有两组立板(101)，立板(101)为矩形结构且顶面固定连接有横板(102)，横板(102)为矩形结构且顶面通过螺栓组件固定连接有驱动件(5)。

3.如权利要求1所述一种商用车上脚踏步护罩机器人自动喷涂挂具，其特征在于，所述转盘(2)为两组圆盘结构中间通过圆管固定连接，转盘(2)的中间活动卡接有滚轮(201)，滚轮(201)内部中间设有独立微型电机并与外部流水线控制器电性相连，转盘(2)的顶面还通过螺栓组件固定连接有连接套(202)，连接套(202)内部为圆孔结构且可以活动卡接挂杆(301)。

4.如权利要求3所述一种商用车上脚踏步护罩机器人自动喷涂挂具，其特征在于，所述滚轮(201)的底面固定连接有连接环(302)，连接环(302)为环形切面结构，且连接环(302)与气缸(3)顶面的轴销连接方向和气缸(3)的轴向相互垂直，且气缸(3)与外部流水线控制器电性相连。

5.如权利要求1所述一种商用车上脚踏步护罩机器人自动喷涂挂具，其特征在于，所述挂板(4)为环形结构且底面固定设有挂钩(401)，挂钩(401)共设有六组且每组挂钩(401)均呈弯钩型结构，挂钩(401)的底部挂接待喷涂的踏步护罩。

6.如权利要求1所述一种商用车上脚踏步护罩机器人自动喷涂挂具，其特征在于，所述驱动件(5)的底部活动连接有转轮(501)，转轮(501)的侧面卡接有卡销(502)，卡销(502)的另一面固定卡接主体(1)和转盘(2)，驱动件(5)的底面活动连接有抵环(503)，抵环(503)活动卡接在转盘(2)的底面，且驱动件(5)与外部流水线控制器电性相连。