[实用新型]一种面向教学实验的树莓派机器人

说明书

本实用新型公开了一种面向教学实验的树莓派机器人，包括有驱动底板和树莓派开发板驱动底板上连接有供电用的供电电源，驱动底板上配置有单片机和驱动电机组，驱动电机组包括有四个用于带动车轮运动的驱动电机；树莓派开发板同样由供电电源进行供电，且该树莓派开发板与驱动底板之间通过串口实现通讯连接；树莓派开发板上配置有摄像头模块、超声波模块和激光雷达模块。本实用新型具有以下优点和效果：可将学生接触过的树莓派、单片机、智能小车和多个传感器模块相结合，并融合多个科目及知识点来设计出树莓派机器人，可供学生实际的操作和学习，能有效加强学生对知识的巩固，极大程度地提高教学有效性。

技术领域

本实用新型涉及教学实验领域，特别涉及一种面向教学实验的树莓派机器人。

背景技术

随着科技的发展、社会的不断进步，人工智能是很热门的话题。在各个职业院校实训中，大部分学生接触过嵌入式操作系统、单片机、各式各样的智能小车，然而把各个科目融合再一起做一个SLAM自主导航机器人的不多；若是能够融合多个科目及知识点，来设计出一种面向教学实验的树莓派机器人，来供学生实际的操作，无疑能加强学生对知识的巩固，极大程度地提高教学有效性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种面向教学实验的树莓派机器人，以解决背景技术中所提出的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种面向教学实验的树莓派机器人，包括有驱动底板和树莓派开发板；其中，

在所述的驱动底板上连接有供电用的供电电源，在所述的驱动底板上配置有单片机和驱动电机组，所述的驱动电机组包括有四个用于带动车轮运动的驱动电机，所述的单片机通过输出脉冲来控制四个驱动电机工作；

所述的树莓派开发板同样由所述的供电电源进行供电，且该树莓派开发板与驱动底板之间通过串口实现通讯连接；在所述的树莓派开发板上配置有摄像头模块、超声波模块和激光雷达模块。

进一步设置是：还包括有扩展用的连接板，所述的连接板与树莓派开发板的GPIO口插配，所述的超声波模块设置在连接板上。

进一步设置是：所述的摄像头模块采用深度相机。

进一步设置是：在所述的树莓派开发板上还配置有显示屏。

进一步设置是：由所述的驱动电机带动的车轮采用麦克纳姆轮。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型将学生接触过的树莓派、单片机、智能小车和多个传感器模块相结合，并融合多个科目及知识点来设计出树莓派机器人，可供学生实际的操作和学习，能有效加强学生对知识的巩固，极大程度地提高教学有效性。其中，摄像头模块、超声波模块和激光雷达模块的配置，可方便学生有效掌握对应传感器模块的功能和实际应用，提高学生的电子实务能力。本实用新型中采用了树莓派开发板，可采用同一个局域网控制，在用一个局域网里控制小车方便、传输速度快、稳定；激光雷达具有扫面信息准确的优点，深度相机有效提高捕捉画面的清晰度，超声波模块有效实现避障，且车轮采用麦克纳姆轮，可实现无死角行驶。

附图说明

图1为实施例的结构示意图。

图中：1、驱动底板；11、供电电源；12、驱动电机；13、单片机；2、树莓派开发板；21、摄像头模块；22、超声波模块；23、激光雷达模块；31、连接板；32、显示屏。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如附图1所示，一种面向教学实验的树莓派机器人，包括有驱动底板1和树莓派开发板2；其中，