[实用新型]一种面向教学实验的树莓派机器人

权利要求书

1.一种面向教学实验的树莓派机器人，其特征在于：包括有驱动底板(1)和树莓派开发板(2)；其中，

在所述的驱动底板(1)上连接有供电用的供电电源(11)，在所述的驱动底板(1)上配置有单片机(13)和驱动电机组，所述的驱动电机组包括有四个用于带动车轮运动的驱动电机(12)，所述的单片机(13)通过输出脉冲来控制四个驱动电机(12)工作；

所述的树莓派开发板(2)同样由所述的供电电源(11)进行供电，且该树莓派开发板(2)与驱动底板(1)之间通过串口实现通讯连接；在所述的树莓派开发板(2)上配置有摄像头模块(21)、超声波模块(22)和激光雷达模块(23)。

2.根据权利要求1所述的一种面向教学实验的树莓派机器人，其特征在于：还包括有扩展用的连接板(31)，所述的连接板(31)与树莓派开发板(2)的GPIO口插配，所述的超声波模块(22)设置在连接板(31)上。

3.根据权利要求1所述的一种面向教学实验的树莓派机器人，其特征在于：所述的摄像头模块(21)采用深度相机。

4.根据权利要求1所述的一种面向教学实验的树莓派机器人，其特征在于：在所述的树莓派开发板(2)上还配置有显示屏(32)。

5.根据权利要求1所述的一种面向教学实验的树莓派机器人，其特征在于：由所述的驱动电机(12)带动的车轮采用麦克纳姆轮。