[实用新型]一种水果表面缺陷自动化分拣装置

说明书

本实用新型涉及水果分拣技术领域，具体揭示了一种水果表面缺陷自动化分拣装置，包括分拣框、传送组件、检测组件，所述分拣框的顶部左侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部连通有进料斗，所述分拣框的右端插接有挡板，所述挡板的底部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部固定连接有安装框，所述安装框的顶部与分拣框的底部固定连接；本实用新型通过传送组件和隔板的设计，从而可以使水果整齐的排列在传送组件的表面，然后通过检测组件的设计，即能使水果在传送组件的表面滚动，从而达到对水果的表面进行检测，然后通过电脑的分析来控制马达的正转和反转，从而达到自动对水果表面的缺陷进行检测并分拣。

技术领域

本实用新型涉及水果分拣技术领域，具体涉及了一种水果表面缺陷自动化分拣装置。

背景技术

水果在售卖前需要对其进行清理和分拣，在分拣水果时，分别为手动分拣和自动分拣，手动分拣的主要目的是分拣出有缺陷的水果，从而避免残次品的水果和好的水果混合。而通过人工分拣存在效率较低且容易出现遗漏的问题，因此我们针对人工分拣表面有缺陷水果所存在的问题，我们提供了一种水果表面缺陷自动化分拣装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种水果表面缺陷自动化分拣装置，具备自动分拣等优点，解决了人工分拣表面缺陷有的水果效率慢且容易出现遗漏的问题。

本实用新型的水果表面缺陷自动化分拣装置，包括分拣框、传送组件、检测组件，所述分拣框的顶部左侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部连通有进料斗，所述分拣框的右端插接有挡板，所述挡板的底部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部固定连接有安装框，所述安装框的顶部与分拣框的底部固定连接，所述分拣框的右侧固定连通有下料框，所述下料框远离分拣框的一端设有分拣组件，所述检测组件安装在分拣框的正上方，所述传送组件横向安装在分拣框的内部。

通过上述技术方案设计，通过传送组件和隔板的设计，从而可以使水果整齐的排列在传送组件的表面，然后通过检测组件的设计，即能使水果在传送组件的表面滚动，从而达到对水果的表面进行检测，然后通过电脑的分析来控制马达的正转和反转，从而达到自动对水果表面的缺陷进行检测并分拣。

作为本实用新型的进一步改进，所述检测组件包括有检测框，所述检测框靠近底部的内侧与分拣框的正面和背面固定连接，所述检测框内壁的顶部固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底部固定连接有下降板，所述下降板的底部根据所分拣的水果直径间隙设有若干分隔板，所述下降板底部间隙设有若干用于检测水果表面缺陷的摄像头，若干所述摄像头分别安装在两个分隔板之间。

通过上述技术方案设计，起到了使位于传送组件上排列的水果滚动的作用，即能更好的使水果表面图像被摄像头录下。

作为本实用新型的进一步改进，所述传送组件包括有两根转动轴，两个转动轴以表面中央横向轴线对称传动连接有两个皮带，所述皮带的表面固定连接有传动带，一个所述转动轴贯穿分拣框并固定连接有电机，所述电机的底部通过连接板与分拣框固定连接，所述传动带的横截面为正三角形且侧边为内凹弧形设计。

通过上述技术方案设计，起到了可以使水果整齐的排列在传动带表面的效果，从而便于检测组件的检测。

作为本实用新型的进一步改进，所述分拣组件包括有分拣箱，所述分拣箱的开口内壁与斜向向下安装的下料框表面贴合，所述分拣箱的底部中央设有马达，所述马达的输出轴贯穿分拣箱底部并固定套接有套筒，所述套筒的表面根据水果的直径间隙设有隔栏，所述分拣箱右侧的底部开设有两个下料孔。

通过上述技术方案设计，起到了可以通过马达的正反转动达到对水果进行分类的作用。

作为本实用新型的进一步改进，所述摄像头电性连接有电脑，所述电脑与第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和马达电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：