[实用新型]一种水果表面缺陷自动化分拣装置

权利要求书

1.一种水果表面缺陷自动化分拣装置，包括分拣框(1)、传送组件(4)、检测组件，其特征在于：

所述分拣框(1)的顶部左侧固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的顶部连通有进料斗(3)，所述分拣框(1)的右端插接有挡板(7)，所述挡板(7)的底部固定连接有第一电动伸缩杆(8)，所述第一电动伸缩杆(8)的底部固定连接有安装框(9)，所述安装框(9)的顶部与分拣框(1)的底部固定连接，所述分拣框(1)的右侧固定连通有下料框(5)，所述下料框(5)远离分拣框(1)的一端设有分拣组件(6)；

所述检测组件安装在分拣框(1)的正上方，所述传送组件(4)横向安装在分拣框(1)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种水果表面缺陷自动化分拣装置，其特征在于：所述检测组件包括有检测框(10)，所述检测框(10)靠近底部的内侧与分拣框(1)的正面和背面固定连接，所述检测框(10)内壁的顶部固定连接有第二电动伸缩杆(11)。

3.根据权利要求2所述的一种水果表面缺陷自动化分拣装置，其特征在于：所述第二电动伸缩杆(11)的底部固定连接有下降板(12)，所述下降板(12)的底部根据所分拣的水果直径间隙设有若干分隔板(13)，所述下降板(12)底部间隙设有若干用于检测水果表面缺陷的摄像头(14)，若干所述摄像头(14)分别安装在两个分隔板(13)之间。

4.根据权利要求1所述的一种水果表面缺陷自动化分拣装置，其特征在于：所述传送组件(4)包括有两根转动轴(41)，两个转动轴(41)以表面中央横向轴线对称传动连接有两个皮带(42)，所述皮带(42)的表面固定连接有传动带(43)，一个所述转动轴(41)贯穿分拣框(1)并固定连接有电机(44)，所述电机(44)的底部通过连接板与分拣框(1)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种水果表面缺陷自动化分拣装置，其特征在于：所述传动带(43)的横截面为正三角形且侧边为内凹弧形设计。

6.根据权利要求1所述的一种水果表面缺陷自动化分拣装置，其特征在于：所述分拣组件(6)包括有分拣箱(61)，所述分拣箱(61)的开口内壁与斜向向下安装的下料框(5)表面贴合。

7.根据权利要求6所述的一种水果表面缺陷自动化分拣装置，其特征在于：所述分拣箱(61)的底部中央设有马达(64)，所述马达(64)的输出轴贯穿分拣箱(61)底部并固定套接有套筒(62)，所述套筒(62)的表面根据水果的直径间隙设有隔栏(63)，所述分拣箱(61)右侧的底部开设有两个下料孔。

8.根据权利要求3所述的一种水果表面缺陷自动化分拣装置，其特征在于：所述摄像头(14)电性连接有电脑，所述电脑与第一电动伸缩杆(8)、第二电动伸缩杆(11)和马达(64)电性连接。