[实用新型]自动清胶装置

说明书

本申请提供一种自动清胶装置，包括清胶机构，包括第一夹持组件、第二夹持组件、供料组件和牵引组件，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件相对设置，所述供料组件用于承载清胶胶带，所述牵引组件用于牵引清胶胶带至所述第一夹持组件和所述第二夹持组件之间；导轨机构，围绕所述清胶机构设置；和机械手装置，移动设于所述导轨机构上，所述机械手装置用于夹取所述清胶机构上掉落的残胶。本申请的有益效果是通过清胶机构去除点胶针头上的残胶，同时通过设置导轨机构和机械手装置，可以及时夹取将清洁机构上掉落的残胶，实现残胶的自动化清理，有效提高工作效率，减少加工操作失误的情况。

技术领域

本申请涉及自动化机械设备技术领域，具体而言，涉及自动清胶装置。

背景技术

随着工业化的发展，电子行业对点胶机的需求日益增多。但在实际生产中，点胶机的点胶针头很容易因为胶水内的气泡或压力问题产生溢胶，且现场没有清理残胶的相关设备，往往需要人工进行清理，影响点胶工作效率，容易导致加工操作失误等情况。

实用新型内容

本申请提供一种自动清胶装置，以解决上述残胶清理困难的问题。

一种自动清胶装置，其包括：

清胶机构，包括第一夹持组件、第二夹持组件、供料组件和牵引组件，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件相对设置，所述供料组件用于承载清胶胶带，所述牵引组件用于牵引清胶胶带至所述第一夹持组件和所述第二夹持组件之间；

导轨机构，围绕所述清胶机构设置；

机械手装置，移动设于所述导轨机构上，所述机械手装置用于夹取所述清胶机构上掉落的残胶。

如此，可以在清胶机构中第一夹持组件和第二夹持组件的作用下，让清胶胶带包覆待清理的点胶针头，并利用供料组件和牵引组件移动清胶胶带，使点胶针头上的残胶被去除，同时通过设置导轨机构和机械手装置，可以及时夹取将清洁机构上掉落的残胶，实现残胶的自动化清理，有效提高工作效率，减少加工操作失误的情况。

在一种可能的实施方式中：所述牵引组件包括收料辊、牵引驱动器和多个牵引导杆，所述收料辊传动连接所述牵引驱动器，所述收料辊用于收卷使用过的清胶胶带，多个所述牵引导杆设于所述收料辊与所述第一夹持组件和第二夹持组件之间。

在一种可能的实施方式中：所述第一夹持组件包括第一压块和第一驱动器，所述第二夹持组件包括第二压块和第二驱动器，所述第一压块与所述第二压块相对设置，所述第一驱动器连接于所述第一压块背离所述第二压块的一侧，所述第二驱动器连接于所述第二压块背离所述第一压块的一侧。

在一种可能的实施方式中：所述第一压块上设有第一凸出部，所述第二压块上设有第二凸出部，所述第一凸出部与所述第二凸出部对应设置，且所述第一凸出部和所述第二凸出部上均设有密封条。

在一种可能的实施方式中：所述自动清胶装置还包括承载组件，所述清胶机构还包括安装座，所述第一夹持组件、所述第二夹持组件、所述供料组件和所述牵引组件设于所述安装座上，所述安装座可拆卸地连接所述承载组件；所述承载组件包括承载平台和设于所述承载平台周侧的挡板，所述挡板与所述承载平台成角度设置。

在一种可能的实施方式中：所述挡板与所述承载平台之间的夹角为钝角。

在一种可能的实施方式中：所述机械手装置包括机械手臂、夹持机构、移动机构和视觉检测机构；所述夹持机构和所述视觉检测机构设置于所述机械手臂的一端，所述移动机构连接所述机械手臂且安装于所述导轨机构上。

在一种可能的实施方式中：所述机械手臂的端部设有安装面，沿所述安装面的法向方向，所述夹持机构和所述视觉检测机构在所述安装面上的投影不重叠。