[实用新型]自动清胶装置

权利要求书

1.一种自动清胶装置，其特征在于，包括：

清胶机构，包括第一夹持组件、第二夹持组件、供料组件和牵引组件，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件相对设置，所述供料组件用于承载清胶胶带，所述牵引组件用于牵引清胶胶带至所述第一夹持组件和所述第二夹持组件之间；

导轨机构，围绕所述清胶机构设置；和

机械手装置，移动设于所述导轨机构上，所述机械手装置用于夹取所述清胶机构上掉落的残胶。

2.根据权利要求1所述的自动清胶装置，其特征在于：

所述牵引组件包括收料辊、牵引驱动器和多个牵引导杆，所述收料辊传动连接所述牵引驱动器，所述收料辊用于收卷使用过的清胶胶带，多个所述牵引导杆设于所述收料辊与所述第一夹持组件和第二夹持组件之间。

3.根据权利要求1所述的自动清胶装置，其特征在于：

所述第一夹持组件包括第一压块和第一驱动器，所述第二夹持组件包括第二压块和第二驱动器，所述第一压块与所述第二压块相对设置，所述第一驱动器连接于所述第一压块背离所述第二压块的一侧，所述第二驱动器连接于所述第二压块背离所述第一压块的一侧。

4.根据权利要求3所述的自动清胶装置，其特征在于：

所述第一压块上设有第一凸出部，所述第二压块上设有第二凸出部，所述第一凸出部与所述第二凸出部对应设置，且所述第一凸出部和所述第二凸出部上均设有密封条。

5.根据权利要求1所述的自动清胶装置，其特征在于：

所述自动清胶装置还包括承载组件，所述清胶机构还包括安装座，所述第一夹持组件、所述第二夹持组件、所述供料组件和所述牵引组件设于所述安装座上，所述安装座可拆卸地连接所述承载组件；

所述承载组件包括承载平台和设于所述承载平台周侧的挡板，所述挡板与所述承载平台成角度设置。

6.根据权利要求5所述的自动清胶装置，其特征在于：

所述挡板与所述承载平台之间的夹角为钝角。

7.根据权利要求1所述的自动清胶装置，其特征在于：

所述机械手装置包括机械手臂、夹持机构、移动机构和视觉检测机构；

所述夹持机构和所述视觉检测机构设置于所述机械手臂的一端，所述移动机构连接所述机械手臂且安装于所述导轨机构上。

8.根据权利要求7所述的自动清胶装置，其特征在于：

所述机械手臂的端部设有安装面，沿所述安装面的法向方向，所述夹持机构和所述视觉检测机构在所述安装面上的投影不重叠。

9.根据权利要求7所述的自动清胶装置，其特征在于：

所述夹持机构包括第一传动轮、第二传动轮、第一夹持件和第二夹持件；所述第一传动轮与所述第二传动轮啮合，所述第一夹持件与所述第二夹持件相对设置，且所述第一夹持件与所述第一传动轮连接，所述第二夹持件与所述第二传动轮连接。

10.根据权利要求7所述的自动清胶装置，其特征在于：

所述导轨机构包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨围绕所述清胶机构设置，所述第二导轨围绕所述第一导轨设置；

所述移动机构包括承载板、移动驱动器和滚轮，所述移动驱动器和所述机械手装置安装于所述承载板上，所述承载板的相对两侧分别设有若干组所述滚轮，所述滚轮分别移动设于第一导轨和第二导轨上，所述移动驱动器至少连接一组所述滚轮。