[实用新型]一种打磨进给装置

说明书

本实用新型属于打磨领域，具体是涉及到一种打磨进给装置，包括机架、滑动设置在机架上的滑动板、设置在滑动板上的第一打磨组件和换向机械手，还包括驱动滑动板沿机架移动的第二直线驱动件以及设置在机架上的工装夹具，所述第一打磨组件、换向机械手和工装夹具沿滑动板滑动方向对应设置有两组或两组以上，本实用新型通过在滑动板上设置两组或者两组以上第一打磨组件，并且在机架上设置对应数量的工装夹具，可以实现一次性多个工件同时的移动、夹具限位或打磨，多个工件或者工件多个方位同步进行，节省了工件移动和对位上的时间消耗，有效提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于打磨领域，具体是涉及到一种打磨进给装置。

背景技术

目前打磨抛光设备一次性只能对工件的一侧或者一个加工精度进行打磨工装，在需要对工件的多侧或者由粗至细进行打磨时，每次都需要重新对工件进行方位调节，没有有效利用时间且每次都需要独立调节，进而难以提高工作效率，增加加工成本和时间。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种打磨进给装置。

本实用新型的内容包括机架、滑动设置在机架上的滑动板、设置在滑动板上的第一打磨组件和换向机械手，还包括驱动滑动板沿机架移动的第二直线驱动件以及设置在机架上的工装夹具，所述第一打磨组件、换向机械手和工装夹具沿滑动板滑动方向对应设置有两组或两组以上。

本实用新型还包括上料输送线，相对应的换向机械手相对于第一打磨组件靠近上料输送线一个工位。

更进一步地，所述第一打磨组件、换向机械手和工装夹具沿滑动板滑动方向对应设置有三组。

本实用新型还包括设置在背离上料输送线一侧的工装夹具上方的移动机械手。

更进一步地，所述第一打磨组件、换向机械手和工装夹具沿滑动板滑动方向对应设置有四组。

更进一步地，所述换向机械手包括依次设置的第一升降组件、旋转组件和第一夹头。

更进一步地，所述工装夹具包括放置平台，所述放置平台一侧固定设置有限位板，另一侧设置有移动限位组件，所述移动限位组件包括可沿限位板垂向移动的第一直线驱动件和设置在第一直线驱动件输出端的移动板，移动板朝向限位板方向设置有横向夹紧限位块和纵向夹紧限位块，纵向夹紧限位块至限位板的距离比横向夹紧限位块至限位板的距离近。

更进一步地，所述第二直线驱动件包括设置在机架上的导轨、设置在滑动板上与导轨配合的滑块以及设置在机架上作用于滑动板的气缸。

更进一步地，所述换向机械手通过立架设置在滑动板上，所述第一打磨组件通过与滑动板铰接的安装板设置在滑动板上，还包括驱动安装板摆动的旋转驱动件。

更进一步地，所述旋转驱动件包括设置在安装板背离滑动板一侧的弧形齿条和设置在立架上的电机齿轮。

本实用新型的有益效果是，本实用新型通过在滑动板上设置两组或者两组以上第一打磨组件，并且在机架上设置对应数量的工装夹具，可以实现一次性多个工件同时的移动、夹具限位或打磨，多个工件或者工件多个方位同步进行，节省了工件移动和对位上的时间消耗，有效提高工作效率，第二直线驱动件的移动既可以实现第一打磨组件的进给，又可以驱动换向机械手夹取工件和将工件安装至工装夹具内，极大的提高了第二直线驱动件的作用，进而降低设备成本和控制成本，简化设备的结构，其中多个第一打磨组件可以用于设置不同打磨精度，实现工件依次由粗至细进行打磨加工，同时，换向机械手以及工装夹具相互配合可以在同一工位中多次调整工件的方位，进而实现工件的全方位打磨，极大的保证效率和打磨的精度；多个第一打磨组件可以用于打磨工件的不同部位，本实施例中，换向机械手以及工装夹具实现工件在不同工位的不同位置摆放，最终实现一套设备完成工件各个方位的打磨，极大的提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。