[实用新型]一种打磨进给装置

权利要求书

1.一种打磨进给装置，其特征是，包括机架(301)、滑动设置在机架(301)上的滑动板(302)、设置在滑动板(302)上的第一打磨组件(304)和换向机械手(4)，还包括驱动滑动板(302)沿机架(301)移动的第二直线驱动件(305)以及设置在机架(301)上的工装夹具(2)，所述第一打磨组件(304)、换向机械手(4)和工装夹具(2)沿滑动板(302)滑动方向对应设置有两组或两组以上。

2.如权利要求1所述的打磨进给装置，其特征是，还包括上料输送线(1)，相对应的换向机械手(4)相对于第一打磨组件(304)靠近上料输送线(1)一个工位。

3.如权利要求2所述的打磨进给装置，其特征是，所述第一打磨组件(304)、换向机械手(4)和工装夹具(2)沿滑动板(302)滑动方向对应设置有三组。

4.如权利要求3所述的打磨进给装置，其特征是，还包括设置在背离上料输送线(1)一侧的工装夹具(2)上方的移动机械手(5)。

5.如权利要求1所述的打磨进给装置，其特征是，所述第一打磨组件(304)、换向机械手(4)和工装夹具(2)沿滑动板(302)滑动方向对应设置有四组。

6.如权利要求1-5任一项所述的打磨进给装置，其特征是，所述换向机械手(4)包括依次设置的第一升降组件(401)、旋转组件(402)和第一夹头(403)。

7.如权利要求1-5任一项所述的打磨进给装置，其特征是，所述工装夹具(2)包括放置平台(201)，所述放置平台(201)一侧固定设置有限位板(202)，另一侧设置有移动限位组件，所述移动限位组件包括可沿限位板(202)垂向移动的第一直线驱动件(203)和设置在第一直线驱动件(203)输出端的移动板(204)，移动板(204)朝向限位板(202)方向设置有横向夹紧限位块(205)和纵向夹紧限位块(206)，纵向夹紧限位块(206)至限位板(202)的距离比横向夹紧限位块(205)至限位板(202)的距离近。

8.如权利要求1-5任一项所述的打磨进给装置，其特征是，所述第二直线驱动件(305)包括设置在机架(301)上的导轨(3051)、设置在滑动板(302)上与导轨(3051)配合的滑块(3052)以及设置在机架(301)上作用于滑动板(302)的气缸(3053)。

9.如权利要求1-5任一项所述的打磨进给装置，其特征是，所述换向机械手(4)通过立架(3010)设置在滑动板(302)上，所述第一打磨组件(304)通过与滑动板(302)铰接的安装板(303)设置在滑动板(302)上，还包括驱动安装板(303)摆动的旋转驱动件(306)。

10.如权利要求9所述的打磨进给装置，其特征是，所述旋转驱动件(306)包括设置在安装板(303)背离滑动板一侧的弧形齿条(3061)和设置在立架(3010)上的电机齿轮(3062)。