[实用新型]一种摄像模组及设有该摄像模组的烹饪器具和清洁机器人

说明书

本实用新型涉及一种摄像模组及设有该摄像模组的烹饪器具和清洁机器人，属于摄像头技术领域。包括图像传感器和位于图像传感器前方的凸透镜，凸透镜设有至少第一分区和第二分区，第一分区和第二分区分别镀有不同的膜，以使图像传感器所采集的同一张图像中形成两种不同的图像类型。通过在凸透镜上设置不同的分区，并在不同的分区上镀上不同的膜，以阻挡对应波段的光进入到图像传感器内，使图像传感器所采集的同一张图像中形成不同的图像类型。取消摄像模组的红外滤光片，将分区镀膜的凸透镜设置在图像传感器的前方，实现多用途使用，降低了摄像模组的成本。

技术领域

本实用新型涉及摄像头技术领域，具体地说，涉及一种摄像模组及设有该摄像模组的烹饪器具和清洁机器人。

背景技术

摄像头镜头一般具有单一的图像采集功能，比如，可见光图像采集功能、红外图像采集功能等。具有可见光图像采集功能的摄像头通过设置IR红外滤波片，阻挡红外线进入，在图像传感器上实现RGB彩色图像生成，供用户查看、监控、图片分享等；具有红外图像采集功能的红外摄像头通过采集物体的红外图像，用于温度检测、安防、监控、活体检测等。

但当需要同时采集物体的多种图像，比如可见光图像和红外图像时，则需要分别设置一个可见光图像采集摄像头和红外图像采集摄像头。这样安装麻烦，而且增加了成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种摄像模组，还提供了一种烹饪器具和清洁机器人，通过在凸透镜上的不同区域镀上不同的膜，使一个图像传感器可以分别在对应的区域采集到不同类型的图像。

为了实现上述目的，第一方面，本实用新型的摄像模组包括图像传感器和位于所述图像传感器前方的凸透镜，所述凸透镜设有至少第一分区和第二分区，所述第一分区和第二分区分别镀有不同的膜，以使所述图像传感器所采集的同一张图像中形成两种不同的图像类型。

可选地，在一个实施例中，所述第一分区镀有用于滤除650nm以上波长光的镀膜，所述第二分区镀有用于滤除650nm以下波长光的镀膜。

可选地，在一个实施例中，所述第一分区的大小至少是第二分区的两倍。

可选地，在一个实施例中，所述图像传感器位于所述凸透镜的一倍焦距与两倍焦距尺寸之间。

可选地，在一个实施例中，所述图像传感器的大小满足以下条件：以所述凸透镜边缘通过焦点做射线，所述图像传感器的边缘至少与所述射线相交。

可选地，在一个实施例中，所述凸透镜上还设有第三分区，所述第三分区位于所述第一分区和第二分区之间，所述第三分区上镀有滤除780nm 以下波长光的镀膜作为非功能区。

可选地，在一个实施例中，所述摄像模组还设有壳体，所述凸透镜和所述图像传感器依次设置在所述壳体内；或者，所述壳体的端部设有隔光支架，所述凸透镜安装在所述隔光支架上，所述图像传感器设置在所述壳体内，所述凸透镜与所述隔光支架一体制成。

可选地，在一个实施例中，所述摄像模组具有移动支架，所述移动支架带动所述壳体移动，以使所述图像采集装置采集完整的图像。

第二方面，本实用新型提供的烹饪器具，包括烹饪腔体，所述烹饪腔体设有如上所述的摄像模组；所述烹饪腔体的侧壁上设有透明的窗口，所述摄像模组安装在所述窗口外侧。

第三方面，本实用新型提供的清洁机器人，包括机体，所述机体前方设有如上所述的摄像模组。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处在于：

本实用新型的摄像模组通过在凸透镜上设置不同的分区，并在不同的分区上镀上不同的膜，以阻挡对应波段的光进入到图像传感器内，使图像传感器所采集的同一张图像中形成不同的图像类型。取消摄像模组的红外滤光片，将分区镀膜的凸透镜设置在图像传感器的前方，实现多用途使用，降低了摄像模组的成本。