[实用新型]一种摄像模组及设有该摄像模组的烹饪器具和清洁机器人

权利要求书

1.一种摄像模组，其特征在于，包括图像传感器和位于所述图像传感器前方的凸透镜，所述凸透镜设有至少第一分区和第二分区，所述第一分区和第二分区分别镀有不同的膜，以使所述图像传感器所采集的同一张图像中形成两种不同的图像类型。

2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述第一分区镀有用于滤除650nm以上波长光的镀膜，所述第二分区镀有用于滤除650nm以下波长光的镀膜。

3.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述第一分区的大小至少是第二分区的两倍。

4.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述图像传感器位于所述凸透镜的一倍焦距与两倍焦距尺寸之间。

5.根据权利要求4所述的摄像模组，其特征在于，所述图像传感器的大小满足以下条件：以所述凸透镜边缘通过焦点做射线，所述图像传感器的边缘至少与所述射线相交。

6.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述凸透镜上还设有第三分区，所述第三分区位于所述第一分区和第二分区之间，所述第三分区上镀有滤除780nm以下波长光的镀膜作为非功能区。

7.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还设有壳体，所述凸透镜和所述图像传感器依次设置在所述壳体内；或者，所述壳体的端部设有隔光支架，所述凸透镜安装在所述隔光支架上，所述图像传感器设置在所述壳体内，所述凸透镜与所述隔光支架一体制成。

8.根据权利要求7所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组具有移动支架，所述移动支架带动所述壳体移动，以使所述图像采集装置采集完整的图像。

9.一种烹饪器具，包括烹饪腔体，其特征在于，所述烹饪腔体设有权利要求1-8任一项所述的摄像模组；所述烹饪腔体的侧壁上设有透明的窗口，所述摄像模组安装在所述窗口外侧。

10.一种清洁机器人，包括机体，其特征在于，所述机体前方设有权利要求1-8任一项所述的摄像模组。