[实用新型]一种轴毂组件压装工作站

权利要求书

1.一种轴毂组件压装工作站，其特征在于，包括：

压装设备(1)，所述压装设备(1)的一侧安置有机器人组件(2)，所述压装设备(1)的下端设置有加工平台(25)，所述加工平台(25)的内部一侧固定有第二气缸安装板(9)，所述第二气缸安装板(9)的上端安装有升降气缸(23)；

导轨(12)，固定在所述加工平台(25)的中部一侧内壁，所述导轨(12)的一侧连接有升降板(24)，所述升降板(24)的上端固定有气缸安装座(10)，所述气缸安装座(10)的一侧固定有定位液压缸安装座(16)，所述气缸安装座(10)的上端安装有侧压气缸(28)，所述侧压气缸(28)的伸缩端固定有定位锥(15)，所述升降板(24)的上端一侧表面固定有第二导套(13)，且定位锥(15)穿设在所述第二导套(13)的内部，所述定位液压缸安装座(16)的上端安装有第一固定油缸(20)。

2.根据权利要求1所述的一种轴毂组件压装工作站，其特征在于：所述升降板(24)通过升降气缸(23)的伸缩端与导轨(12)之间构成滑动连接，且导轨(12)关于升降气缸(23)的中轴线位置对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种轴毂组件压装工作站，其特征在于：所述侧压气缸(28)通过导轨(12)和升降板(24)与加工平台(25)之间构成伸缩结构，且定位锥(15)通过侧压气缸(28)的伸缩端与第二导套(13)之间构成伸缩连接。

4.根据权利要求1所述的一种轴毂组件压装工作站，其特征在于：所述加工平台(25)还设有：

夹具(17)，其固定在所述加工平台(25)的上端中部，所述加工平台(25)的两侧上表面均通过螺栓安装有侧压油缸支座(26)，所述侧压油缸支座(26)的一侧安装有侧压油缸(27)，所述侧压油缸(27)的伸缩端固定有侧顶柱(4)，所述侧顶柱(4)的外部套设有顶柱导套(3)，所述加工平台(25)的上端两侧固定有第一气缸安装板(8)，所述第一气缸安装板(8)的上端安装有固定气缸(21)，所述固定气缸(21)的伸缩端连接有固定轴(18)，所述加工平台(25)的两侧上表面还固定有第一导套(14)，且固定轴(18)穿设在所述第一导套(14)的内部，所述加工平台(25)的中部上表面固定有油缸安装座(7)，所述油缸安装座(7)的上端通过螺栓安装有第二固定油缸(19)，所述第二固定油缸(19)的伸缩端连接有限位杆(5)，所述限位杆(5)的一侧连接有左摇臂(11)，所述限位杆(5)的另一侧连接有右摇臂(22)，所述左摇臂(11)和右摇臂(22)的内侧连接有工件轴(6)。

5.根据权利要求4所述的一种轴毂组件压装工作站，其特征在于：所述侧顶柱(4)通过侧压油缸(27)的伸缩端与顶柱导套(3)之间构成伸缩连接，且固定气缸(21)与侧压油缸(27)之间相互平行，并且固定轴(18)通过固定气缸(21)的伸缩端与第一导套(14)之间构成伸缩连接。

6.根据权利要求1所述的一种轴毂组件压装工作站，其特征在于：所述机器人组件(2)设有：

机器人底座(32)，其安置在所述机器人组件(2)的下端，所述机器人组件(2)的上端一侧连接有夹爪安装座(35)，所述夹爪安装座(35)的一端连接有下安装板(34)，所述下安装板(34)的一端固定有铝型材(29)，所述铝型材(29)的一侧外壁固定有第一侧板(38)，所述铝型材(29)的另一侧外壁固定有第二侧板(37)，所述第一侧板(38)和第二侧板(37)的内侧连接有导柱(33)，且机器人夹爪(36)连接在所述导柱(33)的外壁，所述铝型材(29)的下端外壁固定有机器人气缸安装座(30)，所述机器人气缸安装座(30)的一端通过螺栓安装有机器人气缸(31)，且机器人夹爪(36)的一端连接在所述机器人气缸(31)的伸缩端。

7.根据权利要求6所述的一种轴毂组件压装工作站，其特征在于：所述第一侧板(38)和第二侧板(37)关于铝型材(29)的中轴线位置对称设置，且机器人气缸(31)与铝型材(29)之间相互平行，并且夹爪通过机器人气缸(31)的伸缩端与导柱(33)之间构成滑动连接。