[实用新型]一种单件分离系统及分拣设备

说明书

本实用新型公开了一种单件分离系统及分拣设备。该单件分离系统至少包括第一传输带和第二传输带。其中，第二传输带的入料端位于第一传输带的出料端下方，第二传输带的入料端与第一传输带的出料端具有预设落差，用于分离重叠输送的包裹；第二输送方向与第一输送方向具有第一预设夹角，用于将并排输送的包裹调整为前后输送。本实用新型通过相邻传输带之间的相对位置关系，提升分拣系统的分拣效果，简化分拣系统结构，有效减少单件分离系统中包裹重叠输送和包裹并排输送的现象。

技术领域

本实用新型涉及自动分拣设备领域，进一步地涉及一种单件分离系统及分拣设备。

背景技术

在现代快递及物流自动化系统中，自动分拣设备技术的应用越来越广，单件分离设备在自动分拣过程中起到的作用是将一堆随机堆放的快递包裹或者物品分隔成单件、拉开合适的间距、并且排列成行输送给后续的设备，以便进行自动识别、称量、分拣等自动化作业。

但现有技术中，多数分拣设备结构复杂、制造成本高，且由于自动分拣设备体积偏大，导致对设备安装场地要求较高，进一步增加了前期成本投入。此外，在包裹量大、包裹大小不一的情况下，容易出现包裹重叠和包裹并排运输的情况，导致分拣难度增加。

综上所述，需要对现有的分拣设备进行改进。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提升分拣系统的分拣效果，简化分拣系统结构，有效减少单件分离系统中包裹重叠输送和包裹并排输送的现象。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种单件分离系统，包括：第一传输带，具有第一输送方向；第二传输带，具有第二输送方向；其中，所述第二传输带的入料端位于所述第一传输带的出料端下方，所述第二传输带的入料端与所述第一传输带的出料端具有预设落差，用于分离重叠输送的包裹；所述第二输送方向与所述第一输送方向具有第一预设夹角，用于将并排输送的包裹调整为前后输送。

在一些实施方式中，该单件分离系统还包括：第一驱动器，用于驱动所述第一传输带至第一输送速度；第二驱动器，用于驱动所述第二传输带至第二输送速度；若干传感器，用于检测所述第一传输带表面前后相邻输送的第一包裹和第二包裹的原始间距、及位置信息；控制器，与所述传感器、第一驱动器和第二驱动器通信连接，并通过所述原始间距、及位置信息，调节所述第一输送速度和/或第二输送速度，以使所述第一包裹和所述第二包裹的间距等于预设间距。

在一些实施方式中，若干所述传感器包括：若干第一传感器，装设于所述第一传输带；若干第二传感器，装设于所述第二传输带；其中，当所述第一传感器检测到所述原始间距小于预设间距，且随后所述第一传感器和/或所述第二传感器检测到第一包裹掉落至所述第二传输带时，所述第一输送速度降低至小于第二输送速度，或所述第二输送速度提升至大于所述第一输送速度，直至所述原始间距增加至预设间距；或直至所述第二包裹掉落至所述第二传输带后，根据所述第二包裹与其后续相邻包裹的间距及位置信息，重新调整所述第一输送速度和/或第二输送速度；当所述第一传感器检测到所述原始间距大于预设间距，且随后所述第二传感器检测到第一包裹掉落至所述第二传输带时，所述第一输送速度提升至大于第二输送速度，或所述第二输送速度降低至小于所述第一输送速度，直至所述原始间距减小至预设间距；或直至所述第二包裹掉落至所述第二传输带后，根据所述第二包裹与其后续相邻包裹的间距及位置信息，重新调整所述第一输送速度和/或第二输送速度。

在一些实施方式中，所述第一传感器沿所述第一输送方向至少装设于所述第一传输带的一侧，以及所述第一传输带的出料端；和/或所述第二传感器沿所述第二输送方向至少装设于所述第二传输带的一侧，以及所述第二传输带的出料端。

在一些实施方式中，该单件分离系统还包括：第三传输带，具有第三输送方向；其中，所述第三传输带的入料端位于所述第二传输带的出料端下方，所述第三传输带的入料端与所述第二传输带的出料端具有预设落差，用于分离重叠输送的包裹；所述第三输送方向与所述第二输送方向具有第二预设夹角，用于将并排输送的包裹调整为前后输送。