[实用新型]一种单件分离系统及分拣设备有效
申请号: | 202220423114.7 | 申请日: | 2022-02-28 |
公开(公告)号: | CN216763365U | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 柳智;翟锦龙 | 申请(专利权)人: | 杭州托华机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/30 | 分类号: | B65G47/30;B65G47/31 |
代理公司: | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人: | 张光明 |
地址: | 310000 浙江省杭州市萧山区经*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 分离 系统 分拣 设备 | ||
1.一种单件分离系统,其特征在于,包括:
第一传输带,具有第一输送方向;
第二传输带,具有第二输送方向;其中,
所述第二传输带的入料端位于所述第一传输带的出料端下方,所述第二传输带的入料端与所述第一传输带的出料端具有预设落差,用于分离重叠输送的包裹;所述第二输送方向与所述第一输送方向具有第一预设夹角,用于将并排输送的包裹调整为前后输送。
2.根据权利要求1所述的一种单件分离系统,其特征在于,包括:
第一驱动器,用于驱动所述第一传输带至第一输送速度;
第二驱动器,用于驱动所述第二传输带至第二输送速度;
若干传感器,用于检测所述第一传输带表面前后相邻输送的第一包裹和第二包裹的原始间距、及位置信息;
控制器,与所述传感器、第一驱动器和第二驱动器通信连接,并通过所述原始间距、及位置信息,调节所述第一输送速度和/或第二输送速度,以使所述第一包裹和所述第二包裹的间距等于预设间距。
3.根据权利要求2所述的一种单件分离系统,其特征在于,若干所述传感器包括:
若干第一传感器,装设于所述第一传输带;
若干第二传感器,装设于所述第二传输带;其中,
所述第一传感器沿所述第一输送方向至少装设于所述第一传输带的一侧,以及所述第一传输带的出料端;
和/或所述第二传感器沿所述第二输送方向至少装设于所述第二传输带的一侧,以及所述第二传输带的出料端。
4.根据权利要求1所述的一种单件分离系统,其特征在于,包括:
第三传输带,具有第三输送方向;其中,
所述第三传输带的入料端位于所述第二传输带的出料端下方,所述第三传输带的入料端与所述第二传输带的出料端具有预设落差,用于分离重叠输送的包裹;
所述第三输送方向与所述第二输送方向具有第二预设夹角,用于将并排输送的包裹调整为前后输送。
5.根据权利要求4所述的一种单件分离系统,其特征在于,
所述第一预设夹角和所述第二预设夹角位于所述第一传输带的相同侧,以使所述第一传输带、所述第二传输带和所述第三传输带呈回旋形设置。
6.根据权利要求4所述的一种单件分离系统,其特征在于,
所述第一预设夹角和所述第二预设夹角位于所述第一传输带的相反侧,以使所述第一传输带、所述第二传输带和所述第三传输带呈Z字型设置。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种单件分离系统,其特征在于,
所述第一预设夹角为直角,所述第一传输带的出料端搭接在所述第二传输带的入料端侧挡板上边缘。
8.一种分拣设备,包括权利要求1-6任一所述的一种单件分离系统,其特征在于,还包括:
进料传输带,所述进料传输带的出料端与所述第一传输带的入料端连接,用于批量输入包裹;
出料传输带,用于将所述单件分离系统排列后的包裹输出至后续系统。
9.根据权利要求8所述的一种分拣设备,其特征在于,
所述进料传输带和所述出料传输带同向设置,且所述进料传输带的出料端位于所述出料传输带的入料端的上方,之间预设有所述单件分离系统的装设空间;
所述第一传输带、第二传输带和第三传输带首位相连,由高到低依次水平设置,且所述第一传输带的入料端位于所述进料传输带的出料端下方,所述第三传输带的出料端位于所述出料传输带的入料端的上方。
10.根据权利要求9所述的一种分拣设备,其特征在于,还包括:
第四传输带,与所述出料传输带水平设置,且所述第四传输带、所述进料传输带和所述出料传输带位于同一竖直面;其中,
所述第四传输带入料端位于所述第三传输带的出料端,所述第四传输带的出料端与所述出料传输带的入料端相连接,且第三传输带垂直于所述第四传输带、所述第二传输带垂直于所述第三传输带、所述第一传输带垂直于所述第二传输带和所述进料传输带。
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