[实用新型]驱动机构、传输装置及搬运设备

说明书

本实用新型公开了一种驱动机构、传输装置及搬运设备，驱动机构包括：壳体本体、刹车件以及扭矩放大组件。其中，壳体本体适于与车轮件连接以带动车轮件运动；刹车件适于与安装基架连接；扭矩放大组件包括相传动连接的第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件为齿轮件，第一连接件的齿数小于第二连接件的齿数；刹车件具有制动第一连接件和第二连接件以限位壳体本体位置的制动状态。通过扭矩放大组件的设置，实现了制动扭矩的放大，从而避免了刹车件尺寸的选择限制；此外，扭矩放大组件与壳体本体直接安装，便于实际使用的安装和操作。

技术领域

本实用新型涉及电机传动技术领域，具体涉及一种驱动机构、传输装置及搬运设备。

背景技术

现有电驱动轮的动力源是电机，电机有内转子及外转子电机两种，其中，内转子电机具有转速快，扭矩小的特性，外转子电机具有低转速、大扭矩的特性。

在实际使用时，若采用内转子电机作为电驱动轮的动力源时，通过减速器，将电机的转速降低，同时增大扭矩，刹车件的刹车力直接作用在电机转轴上，可用小扭矩的刹车件实现有效制动；若采用外转子电机作为电驱动轮的动力源时，为了实现外转子电机的制动，有两种方法：其一，匹配较大体积的电磁刹车，但会造成整机体积较大，无法满足实际需求；其二，单独设置机械刹车，但现有机械刹车结构复杂无法满足实际需求。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中的电驱动轮制动方式无法满足实际安装及使用的问题。

为此，本实用新型提供一种驱动机构，包括：

壳体本体，适于与车轮件连接以带动所述车轮件运动；

刹车件，适于与安装基架连接；

扭矩放大组件，包括相传动连接的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述刹车件的输出端固定连接，所述第二连接件与所述壳体本体固定连接，所述第一连接件和所述第二连接件为齿轮件，所述第一连接件的齿数小于所述第二连接件的齿数；

所述刹车件具有制动所述第一连接件和第二连接件以限位所述壳体本体位置的制动状态。

可选地，上述的驱动机构，

所述第一连接件为外齿齿轮；所述第二连接件为内齿圈。

可选地，上述的驱动机构，

所述第一连接件为外齿齿轮；所述第二连接件为外齿齿轮。

可选地，上述的驱动机构，

所述第二连接件与所述壳体本体一体成型；或

所述第二连接件通过锁定结构与所述壳体本体固定连接。

可选地，上述的驱动机构，

所述扭矩放大组件还包括传动结构，所述传动结构包括：至少一个过渡件，所述过渡件设置在所述第一连接件和所述第二连接件之间。

可选地，上述的驱动机构，

所述传动结构包括：同轴设置的第一过渡齿轮和第二过渡齿轮，所述第一过渡齿轮与所述第一连接件啮合，所述第二过渡齿轮与所述第二连接件啮合。

可选地，上述的驱动机构，

还包括驱动组件，安装在所述壳体本体内，所述驱动组件包括定子结构和转子结构，所述转子结构与所述壳体本体固定连接，所述转子结构相对所述定子结构转动。

可选地，上述的驱动机构，

所述壳体本体包括第一壳体和第二壳体；

所述第一壳体和所述第二壳体相扣合并形成容纳所述定子结构和所述转子结构安装的安装空腔。