[实用新型]驱动机构、传输装置及搬运设备

权利要求书

1.一种驱动机构，其特征在于，包括：

壳体本体，适于与车轮件连接以带动所述车轮件运动；

刹车件，适于与安装基架连接；

扭矩放大组件，包括相传动连接的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述刹车件的输出端固定连接，所述第二连接件与所述壳体本体固定连接，所述第一连接件和所述第二连接件为齿轮件，所述第一连接件的齿数小于所述第二连接件的齿数；

所述刹车件具有制动所述第一连接件和第二连接件以限位所述壳体本体位置的制动状态。

2.根据权利要求1中所述的驱动机构，其特征在于，

所述第一连接件为外齿齿轮；

所述第二连接件为内齿圈。

3.根据权利要求1中所述的驱动机构，其特征在于，

所述第一连接件为外齿齿轮；

所述第二连接件为外齿齿轮。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的驱动机构，其特征在于，

所述第二连接件与所述壳体本体一体成型；或

所述第二连接件通过锁定结构与所述壳体本体固定连接。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的驱动机构，其特征在于，

所述扭矩放大组件还包括传动结构，所述传动结构包括：至少一个过渡件，所述过渡件设置在所述第一连接件和所述第二连接件之间。

6.根据权利要求5中所述的驱动机构，其特征在于，

所述传动结构包括：同轴设置的第一过渡齿轮和第二过渡齿轮，所述第一过渡齿轮与所述第一连接件啮合，所述第二过渡齿轮与所述第二连接件啮合。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的驱动机构，其特征在于，

还包括驱动组件，安装在所述壳体本体内，所述驱动组件包括定子结构和转子结构，所述转子结构与所述壳体本体固定连接，所述转子结构相对所述定子结构转动。

8.根据权利要求7中所述的驱动机构，其特征在于，

所述壳体本体包括第一壳体和第二壳体；

所述第一壳体和所述第二壳体相扣合并形成容纳所述定子结构和所述转子结构安装的安装空腔。

9.根据权利要求8中所述的驱动机构，其特征在于，

还包括安装板，所述安装板与所述刹车件的安装端固定连接；

所述安装板与定子结构固定连接，且所述安装板与所述第二壳体形成安装所述扭矩放大组件的放置腔。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的驱动机构，其特征在于，

所述第一连接件的转动轴线与所述壳体本体的转动轴偏心设置。

11.一种传输装置，其特征在于，包括：

车轮件以及权利要求1-10中任一项所述的驱动机构；

所述车轮件套装在所述壳体本体外。

12.一种搬运设备，其特征在于，包括权利要求11中所述的传输装置。