[实用新型]一种无人机投弹用释放机构及无人机

说明书

本实用新型公开了一种无人机投弹用释放机构及无人机，包括无人机本体、支架和投弹机构，本实用新型通过设置了投弹机构于无人机本体底部，通过连接架带动限位板进行转动，从而使得限位板与存放筒发生错位，此时存放筒内侧底部的弹药受到重力作用自动向下掉落而完成投弹，由于设置有多个存放筒，从而可同时将多个存放筒内的弹药同时向下投出，达到了提高投弹的效率，提高了工作效率，以及提高了无人机实用性的有益效果。

技术领域

本实用新型具体是一种无人机投弹用释放机构及无人机，涉及无人机相关领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机因其结构简单、造价低、操控能力好等特点，如今被广泛应用在各个领域，无人机的优势同样也得到了人们的肯定，比如可以用来向地面交通不便到达的地区空投物资，投放瓦斯弹、灭火弹、烟雾弹、信号弹，或者在农业领域实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

当无人机在投弹的过程中，通常为单个投放，其投放的效率较低，从而降低了工作效率，而在情况紧急时单个投弹容易延误救援时机，造成无人机的实用性降低。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种无人机投弹用释放机构及无人机。

本实用新型是这样实现的，构造一种无人机投弹用释放机构及无人机，该装置包括无人机本体和投弹机构，所述无人机本体底端面左右两端安装有支架，所述投弹机构设置于无人机本体底部，所述投弹机构包括中空筒、存放筒、支撑板、圆板、传动板、夹板、橡胶颗粒、传动机构、限位机构和连接杆，所述存放筒嵌入于中空筒顶端面边沿处，所述支撑板安装于中空筒内侧中部，所述圆板底部设置有传动机构，所述传动板底部右端与圆板顶端面边沿处转动连接，且传动板外侧左端与夹板右端中部转动连接，所述夹板贯穿于存放筒外侧中上部，所述橡胶颗粒粘贴于夹板内侧端面，所述限位机构设置于中空筒内侧底部，所述连接杆上下端面分别连接于无人机本体底端面中部和中空筒顶端面中部。

优选的，所述传动机构包括微型电动推杆、齿条、齿轮和传动杆，所述微型电动推杆安装于支撑板顶端面，且微型电动推杆与存放筒错位分布，所述齿条相连接于微型电动推杆后端活塞杆上，且齿条与支撑板顶端面滑动连接，所述齿轮与齿条相互啮合，且齿轮与支撑板顶端面中部转动连接，所述传动杆上下两端分别连接于圆板底端面中部和齿轮顶端面中部。

优选的，所述限位机构包括电机、连接架和限位板，所述电机安装于中空筒底端面中部，且电机底部输出轴穿过中空筒底端面中部后连接于连接架顶端面中部，所述连接架侧表面设置有限位板，所述限位板贴合于中空筒底端面，且限位板覆盖于存放筒内侧底部。

优选的，所述存放筒与中空筒上下端面相齐平，且中空筒长度大于夹板。

优选的，所述夹板为弧形结构，且夹板平行于存放筒内侧端面。

优选的，所述橡胶颗粒为半椭圆结构，且橡胶颗粒呈阵列分布于夹板内侧端面。

优选的，所述存放筒等间距分布有两个以上于中空筒顶端面边沿处，且两个存放筒的间距大于限位板外径。

优选的，所述连接杆垂直于中空筒顶端面和无人机本体底端面，且连接杆侧表面与存放筒侧表面设置有间距。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种无人机投弹用释放机构及无人机，与同类型设备相比，具有如下改进：

本实用新型所述一种无人机投弹用释放机构及无人机，通过设置了投弹机构于无人机本体底部，通过连接架带动限位板进行转动，从而使得限位板与存放筒发生错位，此时存放筒内侧底部的弹药受到重力作用自动向下掉落而完成投弹，由于设置有多个存放筒，从而可同时将多个存放筒内的弹药同时向下投出，达到了提高投弹的效率，提高了工作效率，以及提高了无人机实用性的有益效果。

附图说明