[实用新型]一种无人机投弹用释放机构及无人机

权利要求书

1.一种无人机投弹用释放机构及无人机，其特征在于：其结构包括无人机本体(1)和投弹机构(3)，所述无人机本体(1)底端面左右两端安装有支架(2)，所述投弹机构(3)设置于无人机本体(1)底部，所述投弹机构(3)包括中空筒(31)、存放筒(32)、支撑板(33)、圆板(34)、传动板(35)、夹板(36)、橡胶颗粒(37)、传动机构(38)、限位机构(39)和连接杆(310)，所述存放筒(32)嵌入于中空筒(31)顶端面边沿处，所述支撑板(33)安装于中空筒(31)内侧中部，所述圆板(34)底部设置有传动机构(38)，所述传动板(35)底部右端与圆板(34)顶端面边沿处转动连接，且传动板(35)外侧左端与夹板(36)右端中部转动连接，所述夹板(36)贯穿于存放筒(32)外侧中上部，所述橡胶颗粒(37)粘贴于夹板(36)内侧端面，所述限位机构(39)设置于中空筒(31)内侧底部，所述连接杆(310)上下端面分别连接于无人机本体(1)底端面中部和中空筒(31)顶端面中部。

2.根据权利要求1所述一种无人机投弹用释放机构及无人机，其特征在于：所述传动机构(38)包括微型电动推杆(381)、齿条(382)、齿轮(383)和传动杆(384)，所述微型电动推杆(381)安装于支撑板(33)顶端面，且微型电动推杆(381)与存放筒(32)错位分布，所述齿条(382)相连接于微型电动推杆(381)后端活塞杆上，且齿条(382)与支撑板(33)顶端面滑动连接，所述齿轮(383)与齿条(382)相互啮合，且齿轮(383)与支撑板(33)顶端面中部转动连接，所述传动杆(384)上下两端分别连接于圆板(34)底端面中部和齿轮(383)顶端面中部。

3.根据权利要求1所述一种无人机投弹用释放机构及无人机，其特征在于：所述限位机构(39)包括电机(391)、连接架(392)和限位板(393)，所述电机(391)安装于中空筒(31)底端面中部，且电机(391)底部输出轴穿过中空筒(31)底端面中部后连接于连接架(392)顶端面中部，所述连接架(392)侧表面设置有限位板(393)，所述限位板(393)贴合于中空筒(31)底端面，且限位板(393)覆盖于存放筒(32)内侧底部。

4.根据权利要求1所述一种无人机投弹用释放机构及无人机，其特征在于：所述存放筒(32)与中空筒(31)上下端面相齐平，且中空筒(31)长度大于夹板(36)。

5.根据权利要求1所述一种无人机投弹用释放机构及无人机，其特征在于：所述夹板(36)为弧形结构，且夹板(36)平行于存放筒(32)内侧端面。

6.根据权利要求1所述一种无人机投弹用释放机构及无人机，其特征在于：所述橡胶颗粒(37)为半椭圆结构，且橡胶颗粒(37)呈阵列分布于夹板(36)内侧端面。

7.根据权利要求3所述一种无人机投弹用释放机构及无人机，其特征在于：所述存放筒(32)等间距分布有两个以上于中空筒(31)顶端面边沿处，且两个存放筒(32)的间距大于限位板(393)外径。

8.根据权利要求1所述一种无人机投弹用释放机构及无人机，其特征在于：所述连接杆(310)垂直于中空筒(31)顶端面和无人机本体(1)底端面，且连接杆(310)侧表面与存放筒(32)侧表面设置有间距。