[实用新型]一种适用于无人电动叉车的压电式压力传感器检测系统

说明书

本实用新型涉及一种适用于无人电动叉车的压电式压力传感器检测系统，包括压力传感器，所述压力传感器的输出端与检测控制单元的输入端相连接，所述检测控制单元的输出端与处理单元的输入端相连，所述处理单元的输出端通过通信线与电动叉车的输入端相连。本实用新型通过压电式压力传感器可快速反馈当前货叉上是否具有货物，当传感器持续不产生电信号时可将信息反馈至中央控制系统。

技术领域

本实用新型涉及一种适用于无人电动叉车的压电式压力传感器检测系统。

背景技术

目前压电式压力传感器已经应用在生产的过程和现代文明生活中的方方面面。该传感器具有体积小、重量轻、识别精度高、质量稳定且成本低。能够广泛应用于水利水电、地质勘探、气象化工等方面。可将压电式压力传感器集成到系统电路中，用以提高过程控制和自动化电气效能，通过智能化电路使其能够实现自我诊断、复杂通讯、逻辑判断等功能。

目前无人电动叉车为了获得货物重量数据，通常需要在货叉部分加装称重仪。通过称重仪能够获得当前货物重量信息。但由于目前适用于无人电动叉车的称重仪大多以进口为主，造价成本较高。并且由于设备体积过大，改造电动叉车难度增加。采用的设备体积过大，不利于设备的安装与调试。而且通过外部加装设备需要增加大量通讯指令协议，导致测量数据反馈较慢，无法做到实时读取数据，在实际生产中会影响使用效率。同时，现有称重设备是以人工叉车为重要用途进行生产设计的，在数据传输以及数据保存方面无法高效的和无人电动叉车进行适配。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的适用于无人电动叉车的压电式压力传感器检测系统，使其更具有产业上的利用价值。在大量部署的产品中采用该技术会大大提高成本，不利于产品的可持续升级发展。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于无人电动叉车的压电式压力传感器检测系统。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种适用于无人电动叉车的压电式压力传感器检测系统，包括压力传感器，所述压力传感器的输出端与检测控制单元的输入端相连接，所述检测控制单元的输出端与处理单元的输入端相连，所述处理单元的输出端通过通信线与电动叉车的输入端相连；

所述处理单元包括位宽转化模块，所述位宽转化模块的输入端与检测控制单元的输出端相连，所述位宽转化模块的输出端与存储器的输入端相连，所述存储器通过控制总线与处理模块相交互通信，所述处理模块通过通信线与电动叉车相通信连接。

优选地，所述的一种适用于无人电动叉车的压电式压力传感器检测系统，所述压力传感器的型号为TY01压力传感器。

优选地，所述的一种适用于无人电动叉车的压电式压力传感器检测系统，所述检测控制单元为单片机，其型号为STM32F401CEU6。

优选地，所述的一种适用于无人电动叉车的压电式压力传感器检测系统，所述处理模块为单片机，其型号为STM32F2x5 Cortex-M3。

优选地，所述的一种适用于无人电动叉车的压电式压力传感器检测系统，所述压力传感器通过I2C总线与检测控制单元相通信。

优选地，所述的一种适用于无人电动叉车的压电式压力传感器检测系统，所述检测控制单元通过UART串口与处理单元相通信连接。

优选地，述的一种适用于无人电动叉车的压电式压力传感器检测系统，其所述处理模块与高速缓存模块相通信连接。

优选地，述的一种适用于无人电动叉车的压电式压力传感器检测系统，其所述处理单元上设置有串口通信接口、网口通信接口和USB接口。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：