[实用新型]一种适用于无人电动叉车的压电式压力传感器检测系统

权利要求书

1.一种适用于无人电动叉车的压电式压力传感器检测系统，其特征在于：包括压力传感器(1)，所述压力传感器(1)的输出端与检测控制单元(2)的输入端相连接，所述检测控制单元(2)的输出端与处理单元(3)的输入端相连，所述处理单元(3)的输出端通过通信线(4)与电动叉车(5)的输入端相连；

所述处理单元(3)包括位宽转化模块(31)，所述位宽转化模块(31)的输入端与检测控制单元(2)的输出端相连，所述位宽转化模块(31)的输出端与存储器(32)的输入端相连，所述存储器(32)通过控制总线与处理模块(33)相交互通信，所述处理模块(33)通过通信线(4)与电动叉车(5)相通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于无人电动叉车的压电式压力传感器检测系统，其特征在于：所述压力传感器(1)的型号为TY01压力传感器。

3.根据权利要求1所述的一种适用于无人电动叉车的压电式压力传感器检测系统，其特征在于：所述检测控制单元(2)为单片机，其型号为STM32F401CEU6。

4.根据权利要求1所述的一种适用于无人电动叉车的压电式压力传感器检测系统，其特征在于：所述处理模块(33)为单片机，其型号为STM32F2x5Cortex-M3。

5.根据权利要求1或2所述的一种适用于无人电动叉车的压电式压力传感器检测系统，其特征在于：所述压力传感器(1)通过I2C总线与检测控制单元(2)相通信。

6.根据权利要求1或3所述的一种适用于无人电动叉车的压电式压力传感器检测系统，其特征在于：所述检测控制单元(2)通过UART串口与处理单元(3)相通信连接。

7.根据权利要求1或4所述的一种适用于无人电动叉车的压电式压力传感器检测系统，其特征在于：所述处理模块(33)与高速缓存模块(34)相通信连接。

8.根据权利要求1所述的一种适用于无人电动叉车的压电式压力传感器检测系统，其特征在于：所述处理单元(3)上设置有串口通信接口、网口通信接口和USB接口。