[实用新型]一种具有减震功能的防护型测量无人机

说明书

本实用新型公开了一种具有减震功能的防护型测量无人机，包括测量无人机本体和减震机构，测量无人机本体的底端四周均固定安装有支撑杆，相邻两组支撑杆的中部固定连接有连接杆，伸缩杆的外壁活动套接有减震弹簧；测量无人机本体底端左右两侧的连接杆中部均固定安装有安装座，安装座的底端连接有减震机构，减震机构包括第一铰接座、缓冲杆、第二铰接座、滑座、支撑座、第一复位弹簧以及第二复位弹簧，两组缓冲杆的另一端均铰接有第二铰接座，第二铰接座的底端固定连接有滑座，支撑座的顶端内部开设有限位滑槽，滑座的底端与限位滑槽滑动连接，本实用新型可以保持机身的稳定，避免发生倾斜，减震效果好，延长使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种具有减震功能的防护型测量无人机。

背景技术

测量无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。

传统的测量无人机在使用过程中，由于自身的重量在着陆时有较大的冲击力，容易使得无人机发生倾斜，对机翼造成损害，并且冲击力容易造成无人机内部的精密元件发生晃动而受损，降低使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种具有减震功能的防护型测量无人机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种具有减震功能的防护型测量无人机，包括测量无人机本体和减震机构，所述测量无人机本体的底端中部设有摄像机本体，所述测量无人机本体的底端四周均固定安装有支撑杆，相邻两组所述支撑杆的中部固定连接有连接杆，所述支撑杆的底端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端铆接有支撑板，所述伸缩杆的外壁活动套接有减震弹簧，所述减震弹簧的顶端与支撑杆的底端焊接连接，所述减震弹簧的底端与支撑板的顶端焊接连接；

所述测量无人机本体底端左右两侧的连接杆中部均固定安装有安装座，所述安装座的底端连接有减震机构，所述减震机构包括第一铰接座、缓冲杆、第二铰接座、滑座、支撑座、第一复位弹簧以及第二复位弹簧，所述第一铰接座的顶端与安装座的底端固定连接，所述第一铰接座的底端与两组缓冲杆的一端铰接连接，两组所述缓冲杆的另一端均铰接有第二铰接座，所述第二铰接座的底端固定连接有滑座，所述支撑座的顶端内部开设有限位滑槽，所述滑座的底端与限位滑槽滑动连接。

优选的，所述支撑板与支撑座的底端均固定安装有橡胶垫；所述支撑板与支撑座的底端初始状态下在同一水平面上。

优选的，所述连接杆与支撑杆均设有四组，且所述测量无人机本体底端左右两侧的支撑杆呈“八”字型固定安装。

优选的，两组所述缓冲杆的中部设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的一端与其中一组缓冲杆的中部焊接连接，所述第二复位弹簧的另一端与另一组缓冲杆的中部焊接连接。

优选的，所述滑座上设有与限位滑槽相匹配的卡块。

优选的，所述减震机构中的滑座设有两组，所述滑座的侧端固定安装有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的另一端与限位滑槽的一端固定连接。