[实用新型]一种具有减震功能的防护型测量无人机

权利要求书

1.一种具有减震功能的防护型测量无人机，包括测量无人机本体(1)和减震机构(3)，其特征在于：所述测量无人机本体(1)的底端中部设有摄像机本体(101)，所述测量无人机本体(1)的底端四周均固定安装有支撑杆(2)，相邻两组所述支撑杆(2)的中部固定连接有连接杆(204)，所述支撑杆(2)的底端固定连接有伸缩杆(201)，所述伸缩杆(201)的底端铆接有支撑板(203)，所述伸缩杆(201)的外壁活动套接有减震弹簧(202)，所述减震弹簧(202)的顶端与支撑杆(2)的底端焊接连接，所述减震弹簧(202)的底端与支撑板(203)的顶端焊接连接；

所述测量无人机本体(1)底端左右两侧的连接杆(204)中部均固定安装有安装座(205)，所述安装座(205)的底端连接有减震机构(3)，所述减震机构(3)包括第一铰接座(301)、缓冲杆(302)、第二铰接座(303)、滑座(304)、支撑座(305)、第一复位弹簧(306)以及第二复位弹簧(307)，所述第一铰接座(301)的顶端与安装座(205)的底端固定连接，所述第一铰接座(301)的底端与两组缓冲杆(302)的一端铰接连接，两组所述缓冲杆(302)的另一端均铰接有第二铰接座(303)，所述第二铰接座(303)的底端固定连接有滑座(304)，所述支撑座(305)的顶端内部开设有限位滑槽(3051)，所述滑座(304)的底端与限位滑槽(3051)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的防护型测量无人机，其特征在于：所述支撑板(203)与支撑座(305)的底端均固定安装有橡胶垫；所述支撑板(203)与支撑座(305)的底端初始状态下在同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的防护型测量无人机，其特征在于：所述连接杆(204)与支撑杆(2)均设有四组，且所述测量无人机本体(1)底端左右两侧的支撑杆(2)呈“八”字型固定安装。

4.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的防护型测量无人机，其特征在于：两组所述缓冲杆(302)的中部设有第二复位弹簧(307)，所述第二复位弹簧(307)的一端与其中一组缓冲杆(302)的中部焊接连接，所述第二复位弹簧(307)的另一端与另一组缓冲杆(302)的中部焊接连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的防护型测量无人机，其特征在于：所述滑座(304)上设有与限位滑槽(3051)相匹配的卡块。

6.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的防护型测量无人机，其特征在于：所述减震机构(3)中的滑座(304)设有两组，所述滑座(304)的侧端固定安装有第一复位弹簧(306)，所述第一复位弹簧(306)的另一端与限位滑槽(3051)的一端固定连接。