[实用新型]接料机构及其走心机

说明书

本申请提供了一种接料机构，包括机架、第一运输模块、限位装置、第二运输模块和移送机构；第一运输模块连接于机架并用于运输工件；限位装置连接于机架并位于第一运输模块的运输方向上，以将由第一运输模块运输的工件限位于第一位置；第二运输模块包括装置本体及多个隔板，多个隔板连接于装置本体的外周且间隔布置，每相邻两个隔板之间均形成一接料槽；移送机构连接于机架并用于将位于第一位置处的所述工件移送至第二运输模块的其中一个接料槽内；装置本体能够带动多个隔板沿环形路径运动，以带动接料槽内的所述工件运输至预设位置；本申请还提供了一种走心机；本申请提供的接料机构主要解决表面要求较高的工件在下料时易损伤的问题。

技术领域

本申请属于机械设备领域，更具体地说，是涉及一种接料机构及其走心机。

背景技术

走心机--全称为走心式数控车床，也可称为主轴箱移动型数控自动车床、经济型车铣复合机床或者纵切车床。走心机属于精密加工设备，可同时一次完成车﹑铣﹑钻﹑镗﹑攻、雕刻等复合加工，主要用于精密五金、轴类异型非标件的批量加工。

与常规数控加工工艺相比，复合加工具有的突出优势主要表现于以下几个方面：

(1)缩短产品制造工艺链，提高生产效率。车铣复合加工可以实现一次装夹完成全部或者大部分加工工序，从而大大缩短产品制造工艺链。这样一方面减少了由于装夹改变导致的生产辅助时间，同时也减少了工装夹具制造周期和等待时间，能够显著提高生产效率。

(2)减少装夹次数，提高加工精度。装卡次数的减少避免了由于定位基准转化而导致的误差积累。同时，车铣复合加工设备大都具有在线检测的功能，可以实现制造过程关键数据的在位检测和精度控制，从而提高产品的加工精度。

(3)减少占地面积，降低生产成本。虽然车铣复合加工设备的单台价格比较高，但由于制造工艺链的缩短和产品所需设备的减少，以及工装夹具数量、车间占地面积和设备维护费用的减少，能够有效降低总体固定资产的投资、生产运作和管理的成本。

走心机作为自动化加工设备，其自动化程度越高，加工效率及稳定性也会大大提高。接料系统作为机床自动化加工的一环，其自动化程度对于整体加工来说也非常重要。现有技术中，大部分机床采用的方案为：掉入接料盒、导槽落入传送带等。这些方案存在如下缺点：

一、这些自动化接料时零件的状态为自由下落，在导槽或者接料盒内互相撞击，在面对零件硬度较小、零件外表面要求较高的情况下，极易划伤零件，无法满足生产需求；

二、自由下落到接料盒内或通过导槽滑落都会导致零件无序地翻滚摆动，最终为无规律摆放，后续难以进行加工或使用，增加了后续实现自动化生产的难度，降低产品的生产效率。综上可知，相关技术亟待完善。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种接料机构，以解决表面要求较高的工件在下料时易损伤的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种接料机构，包括机架、第一运输模块、限位装置、第二运输模块和移送机构；

所述第一运输模块连接于所述机架并用于运输工件；

所述限位装置连接于所述机架并位于所述第一运输模块的运输方向上，以将由所述第一运输模块运输的所述工件限位于第一位置；

所述第二运输模块包括装置本体及多个隔板，多个所述隔板连接于所述装置本体的外周且间隔布置，每相邻两个所述隔板之间均形成一接料槽；所述移送机构连接于所述机架并用于将位于所述第一位置处的所述工件移送至所述第二运输模块的其中一个所述接料槽内；所述装置本体能够带动多个所述隔板沿环形路径运动，以带动所述接料槽内的所述工件运输至预设位置。

在其中一个实施例中，所述接料机构还包括两块导向板，两块所述导向板设于所述第一运输模块的上方，两块导向板之间形成供所述工件导向的导向槽，所述限位装置布置于所述导向槽的延伸方向上。