[实用新型]接料机构及其走心机

权利要求书

1.一种接料机构，包括机架，其特征在于：还包括第一运输模块、限位装置、第二运输模块和移送机构；

所述第一运输模块连接于所述机架并用于运输工件；

所述限位装置连接于所述机架并位于所述第一运输模块的运输方向上，以将由所述第一运输模块运输的所述工件限位于第一位置；

所述第二运输模块包括装置本体及多个隔板，多个所述隔板连接于所述装置本体的外周且间隔布置，每相邻两个所述隔板之间均形成一接料槽；所述移送机构连接于所述机架并用于将位于所述第一位置处的所述工件移送至所述第二运输模块的其中一个所述接料槽内；所述装置本体能够带动多个所述隔板沿环形路径运动，以带动所述接料槽内的所述工件运输至预设位置。

2.如权利要求1所述的接料机构，其特征在于：所述接料机构还包括两块导向板，两块所述导向板设于所述第一运输模块的上方，两块导向板之间形成供所述工件导向的导向槽，所述限位装置布置于所述导向槽的延伸方向上。

3.如权利要求1所述的接料机构，其特征在于：所述限位装置包括相连接的调节机构及限位块，所述调节机构用于调节所述限位块相对于所述机架的空间位置，所述限位块用于阻挡所述工件以使所述工件限位于第一位置。

4.如权利要求3所述的接料机构，其特征在于：所述限位块上开设有贯穿自身的安装通道，所述安装通道内设有感应器，所述感应器用于判断所述工件是否抵接于所述限位块，所述感应器与所述移送机构信号连接。

5.如权利要求3所述的接料机构，其特征在于：所述调节机构包括调节块，所述调节块连接于所述机架，所述限位块连接于所述调节块；

所述第一运输模块的运输方向为第一方向，与水平面平行且与所述第一方向相垂直的方向为第二方向；

所述调节块上开设有第一条形孔，所述第一条形孔沿第一方向延伸，所述调节块上还开设有第二条形孔，所述第二条形孔沿所述第二方向延伸。

6.如权利要求1所述的接料机构，其特征在于：所述移送机构包括横移驱动装置、升降驱动装置、旋转驱动装置及夹持驱动装置；

所述夹持驱动装置用于夹持位于所述第一位置处的工件；

所述旋转驱动装置连接于所述夹持驱动装置，并用于驱动所述夹持驱动装置作旋转运动；

所述升降驱动装置连接于所述旋转驱动装置，并用于驱动所述旋转驱动装置和所述夹持驱动装置共同作上升或下降运动；

所述横移驱动装置连接于所述升降驱动装置及机架，并用于驱动所述升降驱动装置、所述旋转驱动装置和所述夹持驱动装置共同在水平方向上作横移运动。

7.如权利要求6所述的接料机构，其特征在于：所述旋转驱动装置的旋转轴沿竖直方向布置，且所述旋转驱动装置的旋转角度为90°。

8.如权利要求6所述的接料机构，其特征在于：所述横移驱动装置和所述升降驱动装置均为三轴气缸，所述旋转驱动装置为旋转气缸，所述夹持驱动装置为夹爪气缸。

9.如权利要求1所述的接料机构，其特征在于：所述装置本体和所述第二运输模块均为传送带运输装置，且所述第一运输模块的运输方向与所述装置本体的运输方向相反。

10.一种走心机，其特征在于，其采用了上述权利要求1-9任一项所述的接料机构。