[实用新型]一种机器人自动高频焊装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人自动高频焊装置，包括机架，机架上设置有用于定位工件的定位组件、用于焊接工件的关节机器人以及高频焊接电源，关节机器人上安装有末端执行器，末端执行器包括焊接线圈，焊接线圈与高频焊接电源电性连接。本实用新型的机器人自动高频焊装置由机器人取代人工完成高频焊，有效提高焊接质量，保证产品一致性。

技术领域

本实用新型涉及高频焊设备技术领域，具体涉及一种机器人自动高频焊装置。

背景技术

目前，高频焊采用人工手持线圈焊接的方式，焊接时需保证线圈在同一位置较长时间，但是人工抓取线圈经常会出现不稳定、易抖动的情况，容易造成产品质量差，降低合格率，而且由于没有统一的夹具，产品一致性无法保证。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种由机器人取代人工完成高频焊，有效提高焊接质量，保证产品一致性的机器人自动高频焊装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种机器人自动高频焊装置，包括机架，所述机架上设置有用于定位工件的定位组件、用于焊接工件的关节机器人以及高频焊接电源，所述关节机器人上安装有末端执行器，所述末端执行器包括焊接线圈，所述焊接线圈与所述高频焊接电源电性连接。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述末端执行器还包括用于连接所述关节机器人的法兰连接板，以及连接于所述法兰连接板与所述焊接线圈之间的第一绝缘板。

所述定位组件包括基座，所述基座上设置有若干组用于固定待焊接工件一的工件夹持部、用于定位待焊接工件一高度的高度定位部，以及用于固定待焊接工件二的工件定位部。

所述工件夹持部包括第一基板、夹持气缸和夹持手指，所述第一基板与所述基座固定连接，所述夹持气缸固定连接于所述第一基板上并驱使所述夹持手指相互靠近或远离，所述第一基板上开设有用于辅助粗定位的U形孔。

所述高度定位部包括第二基板、平面旋转定位缸和高度定位板，所述第二基板与所述基座固定连接，所述平面旋转定位缸固定连接于所述第二基板上并驱使所述高度定位板作平面旋转运动及升降运动。

所述工件定位部包括升降气缸、顶升板和U型定位块，所述升降气缸与所述基座固定连接，所述U型定位块固定连接于所述顶升板上，所述升降气缸驱使所述顶升板作升降运动。

所述基座与所述机架之间设置有第二绝缘板。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的机器人自动高频焊装置包括设置在机架上的定位组件和关节机器人，采用机器人取代人工完成高频焊接，避免了人工手持焊接时抖动导致焊接效果差的问题，有效提升焊接质量，提高产品合格率，使原来靠人工肉眼判断焊接完成时间，变成自动焊接完成，显著降低人工工作强度，由原来的焊接作业简化为上下料作业，而且标准化的定位组件保证了产品的一致性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型提供的关节机器人和末端执行器的结构示意图。

图3为本实用新型提供的定位组件的结构示意图。

图4为本实用新型提供的工件夹持部的结构示意图。

图5为本实用新型提供的高度定位部的结构示意图。

图6为本实用新型提供的工件定位部的结构示意图。

图例说明：