[实用新型]一种机器人自动高频焊装置有效
| 申请号： | 202220401968.5 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN216882224U | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 林树伟;林伟杰;潘朗;潘凉爽 | 申请（专利权）人： | 广东友博智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K13/00 | 分类号： | B23K13/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 佛山市正则青芒专利代理事务所(普通合伙) 44807 | 代理人： | 温甲平 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 高频 装置 | ||
1.一种机器人自动高频焊装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有用于定位工件的定位组件(2)、用于焊接工件的关节机器人(3)以及高频焊接电源(4)，所述关节机器人(3)上安装有末端执行器(5)，所述末端执行器(5)包括焊接线圈(501)，所述焊接线圈(501)与所述高频焊接电源(4)电性连接。
2.根据权利要求1所述的机器人自动高频焊装置，其特征在于，所述末端执行器(5)还包括用于连接所述关节机器人(3)的法兰连接板(502)，以及连接于所述法兰连接板(502)与所述焊接线圈(501)之间的第一绝缘板(503)。
3.根据权利要求1所述的机器人自动高频焊装置，其特征在于，所述定位组件(2)包括基座(201)，所述基座(201)上设置有若干组用于固定待焊接工件一的工件夹持部(202)、用于定位待焊接工件一高度的高度定位部(203)，以及用于固定待焊接工件二的工件定位部(204)。
4.根据权利要求3所述的机器人自动高频焊装置，其特征在于，所述工件夹持部(202)包括第一基板(2021)、夹持气缸(2022)和夹持手指(2023)，所述第一基板(2021)与所述基座(201)固定连接，所述夹持气缸(2022)固定连接于所述第一基板(2021)上并驱使所述夹持手指(2023)相互靠近或远离，所述第一基板(2021)上开设有用于辅助粗定位的U形孔(2024)。
5.根据权利要求3所述的机器人自动高频焊装置，其特征在于，所述高度定位部(203)包括第二基板(2031)、平面旋转定位缸(2032)和高度定位板(2033)，所述第二基板(2031)与所述基座(201)固定连接，所述平面旋转定位缸(2032)固定连接于所述第二基板(2031)上并驱使所述高度定位板(2033)作平面旋转运动及升降运动。
6.根据权利要求3所述的机器人自动高频焊装置，其特征在于，所述工件定位部(204)包括升降气缸(2041)、顶升板(2042)和U型定位块(2043)，所述升降气缸(2041)与所述基座(201)固定连接，所述U型定位块(2043)固定连接于所述顶升板(2042)上，所述升降气缸(2041)驱使所述顶升板(2042)作升降运动。
7.根据权利要求3所述的机器人自动高频焊装置，其特征在于，所述基座(201)与所述机架(1)之间设置有第二绝缘板(6)。
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