[实用新型]一种自动换梭装置

说明书

本实用新型公开了一种自动换梭装置，包括取梭机构和梭盘机构，梭盘机构包括梭盘、以及驱动梭盘转动的旋转电机；梭盘通过连接轴与旋转电机的动力输出轴固定连接；连接轴上套设有限位盘；限位盘的内壁上开设有多个限位凹槽，在限位盘内设有第三限位块；第三限位块与导向杆的一端固定连接，导向杆的另一端连接限位电磁铁。本实用新型的限位凹槽与第三限位块配合，能降低换梭时的对位精度，使取梭夹爪组件能准确的夹住梭壳，提高换梭的自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及工业缝纫机，具体地说是用于工业缝纫机的一种自动换梭装置。

背景技术

专利号为201820704461.0的实用新型专利公开了一种缝纫机自动换梭装置，包括备用旋梭盘装置、摆臂、驱动装置、夹爪装置和旋梭装置，所述的夹爪装置通过平推机构连接在摆臂上，所述的备用旋梭盘装置和旋梭装置位于夹爪装置的同一侧，夹爪装置通过摆臂摆动分别与备用旋梭盘装置和旋梭装置位置相对应，所述的平推机构运动方向与旋梭装置轴向平行。该专利公开的一种自动换梭装置工作站存在一定的缺陷，例如梭壳抓取机构抓取或放置梭壳和梭芯无法足够精确、梭壳盘在转动时，无法限位进行精准夹取、缝纫机处取下的梭芯，需要增加工位来收拾等等。

发明内容

本实用新型针对上述现有技术现状，而提供一种优化结构的自动换梭装置，能更加准确的抓取梭壳。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动换梭装置，包括取梭机构和梭盘机构，梭盘机构包括梭盘、以及驱动梭盘转动的旋转电机；梭盘通过连接轴与旋转电机的动力输出轴固定连接；连接轴上套设有限位盘；限位盘的内壁上开设有多个限位凹槽，在限位盘内设有第三限位块；第三限位块与导向杆的一端固定连接，导向杆的另一端连接限位电磁铁。

为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。

上述的取梭机构包括安装板和安装在安装板后侧面的第一气缸，第一气缸的活塞杆与摆杆的一端转动连接，摆杆的另一端与第一转轴的一端固定连接；第一转轴的中部通过轴承设置在安装板上，第一转轴的另一端与安装板前侧面的支架臂固定连接。

上述的支架臂上安装有第一滑轨，第一滑轨上设有第一滑块；第二气缸的缸体安装在支架臂上，第二气缸的活塞杆通过连接块与第一滑块固定连接；第一滑块上安装有第二滑轨, 第二滑轨上设有第二滑块；第三气缸的缸体固定在第一滑块上，第三气缸的活塞杆通过固定块与第二滑块连接；固定块上安装有取梭夹爪组件。

上述的取梭夹爪组件包括与固定块连接的夹爪安装座；夹爪安装座上安装有用于推动曲柄转动的取梭气缸；曲柄通过第二转轴连接有用于抓取梭壳的拉钩。

上述的安装板上固定有用于检测支架臂位置的第一传感器和第二传感器；第一传感器和第二传感器分别位于支架臂的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的一种自动换梭装置，在安装板上装有驱动取梭夹爪组件的第二气缸和第三气缸，使取梭夹爪组件抓取或放置梭壳足够精确；限位凹槽与第三限位块配合，能降低换梭时的对位精度，使取梭夹爪组件能准确的夹住梭壳；取梭夹爪组件把缝纫机旋梭中取下的梭壳放入到梭盘里，自动化程度更高。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2是图1的另一视角示意图。

图3是取梭机构的结构示意图。

图4是梭盘机构结构示意图。

图5是图4的内部结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

图1至图5所示为本实用新型的结构示意图。