[实用新型]一种自动换梭装置

权利要求书

1.一种自动换梭装置，包括取梭机构和梭盘机构，其特征是：所述的梭盘机构包括梭盘(22)、以及驱动梭盘(22)转动的旋转电机(23)；所述的梭盘(22)通过连接轴(34)与旋转电机(23)的动力输出轴固定连接；所述的连接轴(34)上套设有限位盘(24)；所述的限位盘(24)的内壁上开设有多个限位凹槽(25)，在限位盘(24)内设有第三限位块(31)；所述的第三限位块(31)与导向杆(27)的一端固定连接，导向杆(27)的另一端连接限位电磁铁(35)。

2.根据权利要求1所述的自动换梭装置，其特征是：所述的取梭机构包括安装板(1)和安装在安装板(1)后侧面的第一气缸(2)，所述第一气缸(2)的活塞杆与摆杆(3)的一端转动连接，摆杆(3)的另一端与第一转轴(4)的一端固定连接；所述第一转轴(4)的中部通过轴承设置在安装板(1)上，第一转轴(4)的另一端与安装板(1)前侧面的支架臂(5)固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动换梭装置，其特征是：所述的支架臂(5)上安装有第一滑轨(6)，第一滑轨(6)上设有第一滑块(7)；第二气缸(8)的缸体安装在支架臂(5)上，第二气缸(8)的活塞杆通过连接块(29)与第一滑块(7)固定连接；第一滑块(7)上安装有第二滑轨(10), 第二滑轨(10)上设有第二滑块(11)；第三气缸(9)的缸体固定在第一滑块(7)上，第三气缸(9)的活塞杆通过固定块(30)与第二滑块(11)连接；所述的固定块(30)上安装有取梭夹爪组件。

4.根据权利要求3所述的自动换梭装置，其特征是：所述的取梭夹爪组件包括与固定块(30)连接的夹爪安装座(12)；所述的夹爪安装座(12)上安装有用于推动曲柄(14)转动的取梭气缸(13)；所述的曲柄(14)通过第二转轴(28)连接有用于抓取梭壳(33)的拉钩(15)。

5.根据权利要求2所述的自动换梭装置，其特征是：所述的安装板(1)上固定有用于检测支架臂(5)位置的第一传感器(20)和第二传感器(21)；所述的第一传感器(20)和第二传感器(21)分别位于支架臂(5)的两侧。