[实用新型]一种自动分拣机

说明书

本实用新型公开了一种自动分拣机，属于分拣机领域，包括底座，底座的下端右侧固定连接有控制器，控制器的前侧设置有扩展接口，底座的下端固定连接有减速箱，减速箱的下端固定连接有驱动电机，驱动电机的下端固定连接有位置传感器，底座的上端固定连接有法兰，法兰的上端固定连接有旋转支架，法兰的上端卡接有轴承，旋转支架的上端固定连接有多个驱动装置，旋转支架的上端固定连接有多个翻斗，驱动电机连接到减速箱上，减速箱箱体安装在底座上，输出轴通过法兰与旋转支架连接，若干个翻斗通过轴承安装在旋转支架上，每个翻斗下面有一个驱动装置，驱动装置为电动、气动或者液压驱动，翻斗外围设置后挡板、左挡板与右挡板，防止分拣错误。

技术领域

本实用新型涉及分拣机领域，更具体地说，涉及一种自动分拣机。

背景技术

自动分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍。

电子商务发展非常迅速，快递业务量成倍的飞速增长，快递分拣是一个非常耗费人工的流程，目前只有少数分拣中心实现了自动化分拣，在末级网点仍然人工分拣为主，本发明提供一种体积小，结构简单的小型自动分拣设备，以减少末级快递网点的分拣人工成本，提高效率。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种自动分拣机，驱动电机连接到减速箱上，减速箱箱体安装在底座上，输出轴通过法兰与旋转支架连接，若干个翻斗通过轴承安装在旋转支架上，每个翻斗下面有一个驱动装置，驱动装置为电动、气动或者液压驱动，翻斗外围设置后挡板、左挡板与右挡板，防止分拣错误。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种自动分拣机，包括底座，所述底座的下面固定连接有控制器，所述底座的下端固定连接有减速箱，所述减速箱的下端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的下端固定连接有位置传感器，所述底座的上端固定连接有法兰，所述法兰的上端固定连接有旋转支架，所述旋转支架的上端固定连接有多个驱动装置，所述旋转支架的上端活动连接有多个翻斗，所述底座的右侧活动连接有支撑架，所述支撑架的上端固定连接有扫描装置，驱动电机连接到减速箱上，减速箱箱体安装在底座上，输出轴通过法兰与旋转支架连接，若干个翻斗通过轴承安装在旋转支架上，每个翻斗下面有一个驱动装置，驱动装置为电动、气动或者液压驱动，翻斗外围设置后挡板、左挡板与右挡板，防止分拣错误。

进一步的，所述控制器为嵌入式系统或pc，所述控制器的前侧设置有扩展接口，所述法兰的上端卡接有轴承，控制器可以为PC或者嵌入式系统，控制器上有扩展接口，可以进行多级连接。

进一步的，所述旋转支架的下端卡接于轴承的内部，通过轴承的设置，方便旋转支架转动，减小了旋转支架下端转动处的摩擦力。

进一步的，所述扫描装置优选高速ccd相机，扫描装置提供扫码作用。

进一步的，所述翻斗的上端后侧固定连接有后挡板，所述翻斗的上端左侧固定连接有左挡板，所述后挡板的左侧与左挡板的后侧固定连接，通过后挡板的设置，避免快递从翻斗的后侧坠落。

进一步的，所述翻斗的上端右侧固定连接有右挡板,所述后挡板的右侧与右挡板的后侧固定连接，通过后挡板与右挡板为固定焊接连接。

进一步的，所述扫描装置设置于翻斗的上端，扫描装置为现有技术，本技术方案不再赘述。

进一步的，所述位置传感器可以为霍尔传感器或激光传感器，霍尔传感器或激光传感器为现有技术，本技术方案不再赘述。

进一步的，所述驱动电机连接有调速装置，优选为变频器，变频器为现有技术，本技术方案不再赘述。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：