[实用新型]一种自动分拣机

权利要求书

1.一种自动分拣机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下面固定连接有控制器(2)，所述底座(1)的下端固定连接有减速箱(4)，所述减速箱(4)的下端固定连接有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的下端固定连接有位置传感器(6)，所述底座(1)的上端固定连接有法兰(7)，所述法兰(7)的上端固定连接有旋转支架(8)，所述旋转支架(8)的上端固定连接有多个驱动装置(10)，所述旋转支架(8)的上端活动连接有多个翻斗(11)，所述底座(1)的右侧活动连接有支撑架(12)，所述支撑架(12)的上端固定连接有扫描装置(13)。

2.根据权利要求1所述的一种自动分拣机，其特征在于：所述控制器(2)为嵌入式系统或pc，所述控制器(2)的前侧设置有扩展接口(3)，所述法兰(7)的上端卡接有轴承(9)。

3.根据权利要求1所述的一种自动分拣机，其特征在于：所述旋转支架(8)的下端卡接于轴承(9)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种自动分拣机，其特征在于：所述扫描装置(13)优选高速ccd相机。

5.根据权利要求1所述的一种自动分拣机，其特征在于：所述翻斗(11)的上端后侧固定连接有后挡板(14)，所述翻斗(11)的上端左侧固定连接有左挡板(15)，所述后挡板(14)的左侧与左挡板(15)的后侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动分拣机，其特征在于：所述翻斗(11)的上端右侧固定连接有右挡板(16),所述后挡板(14)的右侧与右挡板(16)的后侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动分拣机，其特征在于：所述扫描装置(13)设置于翻斗(11)的上端。

8.根据权利要求1所述的一种自动分拣机，其特征在于：所述位置传感器(6)可以为霍尔传感器或激光传感器。

9.根据权利要求1所述的一种自动分拣机，其特征在于：所述驱动电机连接有调速装置，为变频器。