[实用新型]一种光伏清洁机器人驱动机构使用的同步轮组件

说明书

本实用新型涉及一种光伏清洁机器人驱动机构使用的同步轮组件，包括同步轮以及设置在所述同步轮内的固定轴，所述同步轮包括同步轮本体，所述同步轮本体的形状为圆柱形，所述同步轮本体的外侧壁沿圆周方向设置有多个齿部，所述同步轮本体内部沿中心轴线设置有固定通孔，所述固定轴设置在所述固定通孔内以与所述同步轮紧固连接，所述同步轮本体内部位于所述固定通孔的内侧壁沿圆周方向内凹形成有多个凹槽，且相邻两个所述凹槽之间形成有支撑凸部，所述支撑凸部的外侧壁与所述固定轴的外侧壁相接触。本实用新型的有益效果在于，提供一种重量轻、强度高、方便加工且使用寿命长的光伏清洁机器人驱动机构使用的同步轮组件。

技术领域

本实用新型涉及一种光伏清洁机器人驱动机构使用的同步轮组件。

背景技术

光伏清洁机器人长期在室外高热、高辐照、高灰尘恶劣环境下工作，其结构设计需要充分考虑这些不利因素，尽量处理好提高结构强度与轻量化的矛盾；处理好防尘防水(雨天作业)与散热的矛盾；处理好极限作业要求与稳定性的矛盾。解决这三组矛盾是结构设计主思路。

光伏清洁机器人驱动机构使用的同步轮设计通常为：工程塑胶注塑成型；工程塑胶机加成型；金属机加成型；金属压铸成型等。这些加工方式成本高，而且很难解决轻量化和高强度之间的矛盾。

现在急需一种加工成本低廉，又具有高强度同时重量轻的设计加工方案。

当前由于工程塑料加工出来的同步轮在保证强度的前提下，不能做过多的掏空设计，轻量化空间有限。金属铝挤压工艺不仅能降低加工成本，用掏空设计减轻重量后反而能得到比工程塑胶还轻的产品，同时强度比工程塑料产品高，使用寿命更长，更适用于光伏组件清洁应用场景。

金属压铸工艺生产同类产品，模具费用高，不能过多掏空，因此经济性不足、轻量化要求难以满足。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种重量轻、强度高、方便加工且使用寿命长的光伏清洁机器人驱动机构使用的同步轮组件。

本实用新型的技术方案是这样的：

一种光伏清洁机器人驱动机构使用的同步轮组件，包括同步轮以及设置在所述同步轮内的固定轴，所述同步轮包括同步轮本体，所述同步轮本体的形状为圆柱形，所述同步轮本体的外侧壁沿圆周方向设置有多个齿部，所述同步轮本体内部沿中心轴线设置有固定通孔，所述固定轴设置在所述固定通孔内以与所述同步轮紧固连接，所述同步轮本体内部位于所述固定通孔的内侧壁沿圆周方向内凹形成有多个凹槽，且相邻两个所述凹槽之间形成有支撑凸部，所述支撑凸部的外侧壁与所述固定轴的外侧壁相接触。

所述齿部的左端面与所述同步轮本体的左端面相平齐，且所述齿部的右端面与所述同步轮本体的右端面相平齐。

所述凹槽的左端延伸至所述同步轮本体的左端面，且所述凹槽的右端延伸至所述同步轮本体的右端面。

所述同步轮本体内部左端设置有第一安装槽，所述第一安装槽内安装有第一轴承，所述同步轮本体内部右端设置有第二安装槽，所述第二安装槽内安装有第二轴承，且所述第一安装槽和第二安装槽均与所述固定通孔相连通。

所述凹槽的横截面为倒T型。

所述同步轮本体由铝材料构成。

所述同步轮本体通过挤出成型进行加工。

所述固定轴的一端套设有第一卡簧，所述第一轴承通过所述第一卡簧与所述固定轴紧固连接。

所述固定轴的另一端套设有第二卡簧，所述第二轴承通过所述第二卡簧与所述固定轴紧固连接。