[实用新型]一种光伏清洁机器人驱动机构使用的同步轮组件有效
| 申请号： | 202220387685.X | 申请日： | 2022-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN217633734U | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 明永友;陈应洪 | 申请（专利权）人： | 深圳怪虫机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16H55/17 | 分类号： | F16H55/17;F16H55/06;H02S40/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518129 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 驱动 机构 使用 同步 组件 | ||
1.一种光伏清洁机器人驱动机构使用的同步轮组件，其特征在于：包括同步轮以及设置在所述同步轮内的固定轴，所述同步轮包括同步轮本体，所述同步轮本体的形状为圆柱形，所述同步轮本体的外侧壁沿圆周方向设置有多个齿部，所述同步轮本体内部沿中心轴线设置有固定通孔，所述固定轴设置在所述固定通孔内以与所述同步轮紧固连接，所述同步轮本体内部位于所述固定通孔的内侧壁沿圆周方向内凹形成有多个凹槽，且相邻两个所述凹槽之间形成有支撑凸部，所述支撑凸部的外侧壁与所述固定轴的外侧壁相接触。
2.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人驱动机构使用的同步轮组件，其特征在于，所述齿部的左端面与所述同步轮本体的左端面相平齐，且所述齿部的右端面与所述同步轮本体的右端面相平齐。
3.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人驱动机构使用的同步轮组件，其特征在于，所述凹槽的左端延伸至所述同步轮本体的左端面，且所述凹槽的右端延伸至所述同步轮本体的右端面。
4.根据权利要求1-3中任一所述的光伏清洁机器人驱动机构使用的同步轮组件，其特征在于，所述同步轮本体内部左端设置有第一安装槽，所述第一安装槽内安装有第一轴承，所述同步轮本体内部右端设置有第二安装槽，所述第二安装槽内安装有第二轴承，且所述第一安装槽和第二安装槽均与所述固定通孔相连通。
5.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人驱动机构使用的同步轮组件，其特征在于，所述凹槽的横截面为倒T型。
6.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人驱动机构使用的同步轮组件，其特征在于，所述同步轮本体由铝材料构成。
7.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人驱动机构使用的同步轮组件，其特征在于，所述同步轮本体通过挤出成型进行加工。
8.根据权利要求4所述的光伏清洁机器人驱动机构使用的同步轮组件，其特征在于，所述固定轴的一端套设有第一卡簧，所述第一轴承通过所述第一卡簧与所述固定轴紧固连接。
9.根据权利要求4所述的光伏清洁机器人驱动机构使用的同步轮组件，其特征在于，所述固定轴的另一端套设有第二卡簧，所述第二轴承通过所述第二卡簧与所述固定轴紧固连接。
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