[实用新型]一种成品出料装置

说明书

本实用新型公开了一种成品出料装置，属于机械自动化设备。包括传输机构、检测机构和出料机构三部分。传输机构，包括传输带，等距离分布在所述传输带上的多个载具，以及设置在所述载具上、适于传送产品的多个工位槽；检测机构，包括多个设置在所述传输带一侧的视觉检测系统，用于检测产品上是否存在缺陷；其中，多个视觉检测系统分别检测单个载具上不同区域；出料机构，包括设在所述传输带一侧的两个出料口，以及安装在所述出料口上方、与工位槽相对应的多个夹持件。本实用新型通设置了多个视觉检测系统分别检测单个载具上不同区域，在保证不降低传输带传输效率的前提下，提高检测机构的检测效率。

技术领域

本实用新型属于机械自动化设备，尤其是一种成品出料装置。

背景技术

带磁性的麻将牌一般采用连续化生产工艺制备，其的制备方法包括如下步骤：开模设计预定大小的底壳，然后将磁铁放置在底壳上，并通加入填料填充整个底壳，最后通过盖体密封底壳，形成一个整体。

由于整个工艺采用全自动拼接技术进行安装，无法直接、准确、自动分别不良品和合格品。现有技术一般通过人工识别，剔除残次品，以保证产品质量。这样的检测方法不仅检测效率低下，而且质量标准难以把控，不适合麻将牌的自动化生产。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种成品出料装置，以解决背景技术所涉及的问题。

本实用新型提供一种成品出料装置，包括：

传输机构，包括传输带，等距离分布在所述传输带上的多个载具，以及设置在所述载具上、适于传送产品的多个工位槽；

检测机构，包括多个设置在所述传输带一侧的视觉检测系统，用于检测产品上是否存在缺陷；其中，多个视觉检测系统分别检测单个载具上不同区域；

出料机构，包括设在所述传输带一侧的两个出料口，以及安装在所述出料口上方、与工位槽相对应的多个夹持件。

优选地或可选地，所述视觉检测系统的检测周期等于载具运动相邻两个载具之间距离所需的时间。

优选地或可选地，所述视觉检测系统可以为CCD视觉检测系统、CMOS视觉检测系统。

优选地或可选地，所述传输带为由步进电机驱动的环形传输带。

优选地或可选地，所述环形传输带的两侧设置有多个加工工位。

优选地或可选地，所述夹持件可以为机械夹爪或真空吸盘。

优选地或可选地，所述夹持件安装在十字运动模组上，适于调整夹持件的位置。

优选地或可选地，所述十字运动模组包括：安架设在所述出料口上方的安装架，设在所述安装架上、并垂直与所述传输带运动的第一直线模组，安装在所述第一直线模组输出端上、并垂直于进料通道上下运动的第二直线模组。

本实用新型涉及一种成品出料装置，相较于现有技术，具有如下有益效果：本实用新型通过设置检测机构和多个出料口，完成不良品和合格品的自动分料；而且在检测机构中设置了多个视觉检测系统分别检测单个载具上不同区域，在保证不降低传输带传输效率的前提下，提高检测机构的检测效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

附图标记为：传输带100、载具200、工位槽300、视觉检测系统400、出料口500、夹持件600、安装架700、第一直线模组800、第二直线模组900。

具体实施方式