[实用新型]一种成品出料装置

权利要求书

1.一种成品出料装置，其特征在于，包括：

传输机构，包括传输带，等距离分布在所述传输带上的多个载具，以及设置在所述载具上、适于传送产品的多个工位槽；

检测机构，包括多个设置在所述传输带一侧的视觉检测系统，用于检测产品上是否存在缺陷；其中，多个视觉检测系统分别检测单个载具上不同区域；

出料机构，包括设在所述传输带一侧的两个出料口，以及安装在所述出料口上方、与工位槽相对应的多个夹持件。

2.根据权利要求1所述的成品出料装置，其特征在于，所述视觉检测系统的检测周期等于载具运动相邻两个载具之间距离所需的时间。

3.根据权利要求1所述的成品出料装置，其特征在于，所述视觉检测系统可以为CCD视觉检测系统、CMOS视觉检测系统。

4.根据权利要求1所述的成品出料装置，其特征在于，所述传输带为由步进电机驱动的环形传输带。

5.根据权利要求4所述的成品出料装置，其特征在于，所述环形传输带的两侧设置有多个加工工位。

6.根据权利要求1所述的成品出料装置，其特征在于，所述夹持件可以为机械夹爪或真空吸盘。

7.根据权利要求1所述的成品出料装置，其特征在于，所述夹持件安装在十字运动模组上，适于调整夹持件的位置。

8.根据权利要求7所述的成品出料装置，其特征在于，所述十字运动模组包括：安架设在所述出料口上方的安装架，设在所述安装架上、并垂直与所述传输带运动的第一直线模组，安装在所述第一直线模组输出端上、并垂直于进料通道上下运动的第二直线模组。