[实用新型]采用行星减速机构的高稳定性中置电机

说明书

本实用新型公开了一种采用行星减速机构的高稳定性中置电机，包括下部穿设中轴的壳体及设于壳体内的机芯、行星减速机构和牙盘定位套；机芯的芯轴与行星减速机构连接，行星减速机构的行星架前端固定或一体设有行星输出轮，其上同轴心设有小齿轮，该小齿轮同一通过单向离合器套于牙盘定位套上的大齿轮啮合；而牙盘定位套套于中轴上，其前部伸出壳体以固定牙盘；其特征在于行星架通过行星架轴承支撑设于芯轴上，芯轴前部伸入行星架内形成悬臂轴，悬臂轴上设太阳齿轮与设于行星架内的若干行星齿轮啮合；而行星输出轮上设有同芯轴共轴心的中心轴，该中心轴由输出轮轴承装配在壳体内。本实用新型运行稳定性更好，噪音更小，工作可靠性更高，且易于装配。

技术领域

本实用新型涉及一种采用行星减速机构的高稳定性中置电机。

背景技术

现有的电动自行车通常采用中置电机作为其动力核心部件，其结构中由定转子构成的机芯的芯轴通过减速机构将动力传递至中轴及固定其上的牙盘上，再由牙盘经链条带动电动自行车的驱动轮旋转行进。并且由于电动自行车骑行时通过识别人脚步蹬力来控制电机输出功率，因此中置电机内部还安装有检测蹬力的力矩传感机构，以便配合控制器对自行车行驶状态实施精确控制。

目前行业内对于中置电机的要求除了要具备结构紧凑、体积小、控制精度高和输出扭矩大的特点之外，还对内部机构，尤其是减速机构的运转稳定性和工作可靠性，以及各机构部件的装配便利性提出较高要求。

市面上现有的一类中置电机，出于增强减速机构支撑稳定性和齿轮传动过程中受力平衡性的考虑，减速机构采用的是行星减速机构。这种中置电机的结构中，机芯的芯轴直接同行星减速机构连接，并驱动其行星架转动，而行星架前端固定一个行星输出轮，该行星输出轮上设置有传动齿轮同中轴上的输出齿轮啮合，输出齿轮通过单向离合器设置在中轴上，同时再在中轴上安装力矩传感机构。例如CN112078715A公开的一种智能中置电机就是采用的上述结构。

应该说目前上述结构的中置电机虽然整体较为紧凑，其行星减速机构也在一定程度上解决了单级齿轮减速机构存在的问题，但却依旧存在下述缺陷：

1）机芯的芯轴是长轴贯通设计，不仅行星减速机构的行星齿轮主体部分通过轴承支撑架设在该轴上，连行星输出轮也通过轴承支撑架设其上，这就造成轴上的负荷较大。

尤其是行星输出轮，其上需要装配齿轮与中轴上的输出齿轮啮合传递扭矩，因此行星输出轮所在的轴段上除了要承受行星输出轮重量以外，还要承受齿轮传动扭矩，因此负荷压力更大。而众所周知，机芯出于本身结构考虑，受到转子尺寸限制，其芯轴多为细轴，所以实际是很难在长期使用中承受上述负荷的。电机工作时间一长，其机芯芯轴的支撑强度就会下降，且容易产生变形，导致机构之间的配合度降低，无法进一步稳定运转，噪音增大，工作可靠性大大降低。严重时甚至会造成芯轴断裂，中置电机报废。

）由于芯轴采用长轴设计，其除了与行星减速机构配合之外，还要同行星输出轮和电机壳体连接配合，所以必须经过专门的设计加工，这就造成无法使用现成模块化的机芯，因为现成模块化的机芯的芯轴往往无法直接同行星输出轮和电机壳体匹配，这就造成中置电机整体的生产装配工序繁琐，效率大大降低，而成本增加。

此外，目前的中置电机对于中轴的轴向定位往往需要通过在中轴上成型轴肩，再同壳内轴承以及力矩传感机构中的变形轴套相互接触配合来实现，结构复杂，装配繁琐，亟待改进。

发明内容

本实用新型目的是：提供一种采用行星减速机构的高稳定性中置电机，其运行稳定性更好，噪音更小，工作可靠性更高，并且易于装配，装配效率高。