[实用新型]采用行星减速机构的高稳定性中置电机

权利要求书

1.一种采用行星减速机构的高稳定性中置电机，包括下部穿设有中轴（2）的壳体（1）及设于壳体（1）内的机芯（3）、行星减速机构和牙盘定位套（4）；机芯（3）的芯轴（3a）与行星减速机构连接，行星减速机构的行星架（5）前端固定或一体设有行星输出轮（6），行星输出轮（6）上同轴心设有小齿轮（7），该小齿轮（7）同一通过单向离合器（8）套于牙盘定位套（4）上的大齿轮（9）啮合；而牙盘定位套（4）套于中轴（2）上，其前部伸出壳体（1）以固定牙盘（10）；其特征在于行星架（5）通过行星架轴承（11）支撑设于芯轴（3a）上，芯轴（3a）前部伸入行星架（5）内形成悬臂轴，悬臂轴上设太阳齿轮（12）与设于行星架（5）内的若干行星齿轮（13）啮合；而行星输出轮（6）上设有同芯轴（3a）共轴心设置的中心轴（14），该中心轴（14）通过输出轮轴承（15）装配在壳体（1）内。

2.根据权利要求1所述的采用行星减速机构的高稳定性中置电机，其特征在于所述行星减速机构包括所述太阳齿轮（12）、所述若干行星齿轮（13）、所述行星架（5）和内齿圈（16），内齿圈（16）固定在壳体（1）内并位于行星架（5）外围，该内齿圈（16）与各行星齿轮（13）均啮合；各行星齿轮（13）均位于所述行星架（5）和行星输出轮（6）之间，且各行星齿轮（13）均通过若干行星轴承（17）装配在相应的行星轴（18）上，而各行星轴（18）两端分别固定在行星架（5）和行星输出轮（6）上。

3.根据权利要求1所述的采用行星减速机构的高稳定性中置电机，其特征在于还包括力矩传感机构，其包括固定在中轴（2）上的变形轴套（19）和同电动自行车的控制器电连接的信号输出组件，变形轴套（19）上设有与信号输出组件电连接的应变片，同时该变形轴套（19）前端与牙盘定位套（4）之间通过单向棘轮机构（20）相连。

4.根据权利要求3所述的采用行星减速机构的高稳定性中置电机，其特征在于所述信号输出组件包括内组件和外组件，其中内组件包括固定在变形轴套（19）上的内支撑套（21）及设置在内支撑套（21）上的内PCB板和内感应线圈，该内PCB板与内感应线圈和所述应变片均电连接；而外组件包括固定在壳体（1）内并位于内支撑套（21）外围的外支撑套（22），以及设置在外支撑套（22）上的外感应线圈和外PCB板，外感应线圈与内感应线圈感应配合，并且外感应线圈与外PCB板电连接，外PCB板上接有引出线伸出壳体（1）与电动自行车的控制器相连。

5.根据权利要求4所述的采用行星减速机构的高稳定性中置电机，其特征在于所述壳体（1）由前端盖（1a）、中壳（1b）和机芯封盖（1c）依次扣合固定而成，中壳（1b）和机芯封盖（1c）之间扣合形成容纳所述机芯（3）的机芯腔室，而中壳（1b）和前端盖（1a）之间扣合形成容纳所述行星减速机构、行星输出轮（6）、小齿轮（7）、大齿轮（9）、单向离合器（8）和牙盘定位套（4）的传动腔室；中壳（1b）的下部一体连有中轴装配管（23），该中轴装配管（23）的前管口与设置在前端盖（1a）上的端盖轴孔（24）相对，而中轴（2）两端分别从中轴装配管（23）的后管口和端盖轴孔（24）中伸出；所述牙盘定位套（4）从端盖轴孔（24）伸出以固定牙盘（10）；所述外支撑套（22）由前管口向内插入中轴装配管（23）内装配，并与中轴装配管（23）的内周通过键槽结构配合止转；外支撑套（22）朝向牙盘定位套（4）的一端为后端，另一端为前端，其后端外周用于固定所述外感应线圈，并且在外感应线圈外围紧套一用于保护外感应线圈的保护压套（25）；中轴装配管（23）内周靠近后管口处成型有与外支撑套（22）前端相抵的挡止台阶部（23a），同时中轴装配管（23）内周靠近前管口处嵌装有第一孔用卡簧（26），该第一孔用卡簧（26）与保护压套（25）端部相抵以配合前述挡止台阶部（23a）对外支撑套（22）进行轴向限位。

6.根据权利要求4所述的采用行星减速机构的高稳定性中置电机，其特征在于所述外PCB板上设有测踏频霍尔传感器，而中轴（2）上固定有与测踏频霍尔传感器配合的测踏频磁环（27）。