[实用新型]一种阻尼环自动充汞机构

权利要求书

1.一种阻尼环自动充汞机构，其特征在于，包括基座(1)，机械臂(2)，夹具(3)，光源(6)，相机(5)和注射机构(4)；

机械臂(2)、光源(6)、相机(5)和注射机构(4)分别独立的安装于基座(1)上；

夹具(3)固定于机械臂(2)末端，用于夹取阻尼环；

注射机构(4)位于机械臂(2)的下方，注射时机械臂带动夹具(3)夹取阻尼环至注射机构(4)上方，并根据阻尼环注射孔与注射机构(4)的相对位置使阻尼环注射孔与注射机构(4)对准；

光源(6)和相机(5)对准注射机构(4)且分别位于注射机构(4)两侧，相机(5)在光源(6)的光照下检测阻尼环注射孔与注射机构(4)的相对位置；

注射机构(4)向阻尼环注射孔充汞。

2.根据权利要求1所述的一种阻尼环自动充汞机构，其特征在于，所述注射机构(4)包括机构底座(41)，注射调节台(42)，电缸(43)，音圈电机(44)，推杆，注射针筒(45)，针筒夹具(46)和汞回收盒(47)；

机构底座(41)安装于基座(1)上，注射调节台(42)安装于机构底座(41)上，电缸(43)和针筒夹具(46)与注射调节台(42)固定连接，注射针筒(45)固定安装于针筒夹具(46)上，音圈电机(44)固定安装于电缸(43)上，推杆与音圈电机(44)输出轴固定连接，音圈电机(44)驱动推杆向注射针筒(45)前进，同时根据推杆与注射针筒(45)的接触情况控制电缸(43)的运动，汞回收盒(47)安装于注射针筒(45)一侧，用于回收充汞时由注射针筒(45)流出的多余汞液。

3.根据权利要求2所述的一种阻尼环自动充汞机构，其特征在于，所述电缸(43)、音圈电机(44)、注射针筒(45)和针筒夹具(46)的安装角度与基座(1)呈30°～90°角。

4.根据权利要求1所述的一种阻尼环自动充汞机构，其特征在于，所述机械臂(2)为六轴转动结构。

5.根据权利要求1所述的一种阻尼环自动充汞机构，其特征在于，夹具(3)包括夹具基座(31)，电动夹爪(32)和夹爪(33)，所述夹具基座(31)与机械臂(2)末端固定连接，电动夹爪(32)安装于夹具基座(31)下方，夹爪(33)安装于电动夹爪(32)下方，电动夹爪(32)用于在预设行程和夹爪力指令的控制下，带动夹爪(33)夹取阻尼环。

6.根据权利要求5所述的一种阻尼环自动充汞机构，其特征在于，夹具(3)夹取阻尼环时，夹爪(33)与阻尼环的接触面为弧面。

7.根据权利要求1所述的一种阻尼环自动充汞机构，其特征在于，相机(5)包括相机支架(51)，相机调节台(52)和工业相机(53)；

相机支架(51)固定安装于基座(1)上，相机调节台(52)安装于相机支架(51)上，工业相机(53)安装于相机调节台(52)上，相机调节台(52)用于带动工业相机(53)上下运动；

工业相机(53)的分辨率≥500万像素。

8.根据权利要求1所述的一种阻尼环自动充汞机构，其特征在于，光源(6)包括光源支架(61)，光源调节台(62)和平板光源(63)；

光源支架(61)安装于基座(1)上，光源调节台(62)安装于光源支架(61)上，平板光源(63)安装在光源调节台(62)上，光源调节台(62)带动平板光源(63)上下运动。

9.根据权利要求2所述的一种阻尼环自动充汞机构，其特征在于，音圈电机(44)的定位精度≤0.001mm；机械臂(2)的运动控制精度≤0.02mm。

10.根据权利要求2所述的一种阻尼环自动充汞机构，其特征在于，相机(5)在光源(6)的光照下检测的阻尼环注射孔与注射机构(4)的相对位置包括阻尼环注射孔中心与注射针筒(45)针头之间的水平偏差X和竖直偏差Y。