[实用新型]一种焊接机械手双工位回转工作台

说明书

一种焊接机械手双工位回转工作台，属于机械基础零部件生产及制造技术领域，包括支撑底座、旋转驱动装置和旋转工作台，所述旋转驱动装置设置在支撑底座上，并且旋转驱动装置和旋转工作台连接，所述旋转驱动装置可驱动旋转工作台间歇进行180°旋转，并且旋转工作台为顺时针旋转和逆时针旋转切换。本实用新型的焊接机械手双工位回转工作台，可由旋转驱动装置驱动旋转工作台间歇顺时针或者逆时针进行180°旋转，使两个工件台轮流移动到焊接位置，对旋转工作台上的钣金件进行焊接，另一个工件台则进行钣金件的装卸作业，从而提高工作效率，避免装卸钣金件造成的时间浪费。

技术领域

本实用新型属于机械基础零部件生产及制造技术领域，具体地，涉及一种焊接机械手双工位回转工作台。

背景技术

钣金是针对金属薄板一种综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型等，随着工业水平的发展，钣金的需求量也日益增多。

在钣金件加工过程中，很多金属产品件是先经过冲压成型，然后再用电阻点焊或者弧焊焊接。已冲压成型的钣金件在焊接过程中，为了保证焊接精度，通常需要用焊接夹具进行夹紧定位。但是，目前的焊接平台具有如下问题：

1、焊接夹具每次只能定位一个产品，而产品装夹过程需要等待较长的时间，因此降低了加工效率；

2、对于具有多个加工部位的工件，往往是固定一个姿势加工一个地方，需要多次拆卸工件重新安装定位，操作非常麻烦，加工效率低。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种焊接机械手双工位回转工作台，解决了现有技术中钣金在焊接时，其定位工装相对较为简单，灵活性不高，不能进行快速的定位调整，并且焊接过程中需要间歇进行，生产效率低下，不能满足生产需要的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种焊接机械手双工位回转工作台，包括支撑底座、旋转驱动装置和旋转工作台，所述旋转驱动装置设置在支撑底座上，并且旋转驱动装置和旋转工作台连接，所述旋转驱动装置可驱动旋转工作台间歇进行180°旋转，并且旋转工作台为顺时针旋转和逆时针旋转切换。本实用新型的焊接机械手双工位回转工作台，可由旋转驱动装置驱动旋转工作台间歇顺时针或者逆时针进行180°旋转，使两个工件台轮流移动到焊接位置，对旋转工作台上的钣金件进行焊接，另一个工件台则进行钣金件的装卸作业，从而提高工作效率，避免装卸钣金件造成的时间浪费。回转工作台人员在装料区将产品装入后自动旋转到机械手焊接区进行焊接，焊接时人员继续进行将另外一个工作台进行装料，焊接完成时自动将焊接完成的成品旋转到装料区域，机械手继续焊接另外一个工作台上的产品，不停循环工作。

进一步的，上述的焊接机械手双工位回转工作台，所述旋转工作台长度方向的中间位置设有两个对称设置的分隔板支架，所述两个对称设置的分隔板支架之间设有分隔板。设置的分隔板提高了安全性，使得旋转工作台的一侧为加工工位，另一侧为上下料工位，分工明确清楚。

进一步的，上述的焊接机械手双工位回转工作台，所述旋转驱动装置包括驱动气缸、驱动齿条、旋转驱动主动齿轮、旋转轴、旋转驱动从动齿轮和回转支承，所述驱动气缸设置在支撑底座上，并且驱动气缸的活塞杆和驱动齿条的一端连接，所述驱动齿条和支撑底座连接，所述旋转驱动主动齿轮和驱动齿条啮合，所述旋转驱动主动齿轮和旋转驱动从动齿轮均套设在旋转轴上，所述旋转驱动从动齿轮和回转支承的内圈啮合，所述回转支承和旋转工作台连接。通过驱动气缸的活塞杆伸出或者收回，能够带动驱动齿条、旋转驱动主动齿轮、旋转轴、旋转驱动从动齿轮构成的传动结构带动回转支承旋转，进而实现旋转工作台的旋转。