[实用新型]一种焊接机械手双工位回转工作台

权利要求书

1.一种焊接机械手双工位回转工作台，其特征在于：包括支撑底座（1）、旋转驱动装置（2）和旋转工作台（3），所述旋转驱动装置（2）设置在支撑底座（1）上，并且旋转驱动装置（2）和旋转工作台（3）连接，所述旋转驱动装置（2）可驱动旋转工作台（3）间歇进行180°旋转，并且旋转工作台（3）为顺时针旋转和逆时针旋转切换。

2.根据权利要求1所述的焊接机械手双工位回转工作台，其特征在于：所述旋转工作台（3）长度方向的中间位置设有两个对称设置的分隔板支架（31），所述两个对称设置的分隔板支架（31）之间设有分隔板（32）。

3.根据权利要求1或2所述的焊接机械手双工位回转工作台，其特征在于：所述旋转驱动装置（2）包括驱动气缸（21）、驱动齿条（22）、旋转驱动主动齿轮（23）、旋转轴（24）、旋转驱动从动齿轮（25）和回转支承（26），所述驱动气缸（21）设置在支撑底座（1）上，并且驱动气缸（21）的活塞杆和驱动齿条（22）的一端连接，所述驱动齿条（22）和支撑底座（1）连接，所述旋转驱动主动齿轮（23）和驱动齿条（22）啮合，所述旋转驱动主动齿轮（23）和旋转驱动从动齿轮（25）均套设在旋转轴（24）上，所述旋转驱动从动齿轮（25）和回转支承（26）的内圈啮合，所述回转支承（26）和旋转工作台（3）连接。

4.根据权利要求3所述的焊接机械手双工位回转工作台，其特征在于：所述支撑底座（1）上设有气缸安装支架（11），所述驱动气缸（21）设置在气缸安装支架（11）上，所述气缸安装支架（11）上设有上导向板（12）和下导向板（13），所述上导向板（12）和下导向板（13）之间形成导向滑槽，所述驱动齿条（22）设置在导向滑槽内，所述上导向板（12）和下导向板（13）上均设有导向孔（14），所述驱动齿条（22）靠近上导向板（12）和下导向板（13）的端面上均设有一组导向滚轮（16），所述一组导向滚轮（16）处于同一直线上，所述一组导向滚轮（16）设置在导向孔（14）内，并且一组导向滚轮（16）和导向孔（14）滚动连接。

5.根据权利要求1或2所述的焊接机械手双工位回转工作台，其特征在于：所述支撑底座（1）的外部设有两个对称设置的防护栏（4），所述防护栏（4）呈弧形设置，所述旋转工作台（3）处于两个对称设置的防护栏（4）所谓区间范围内。

6.根据权利要求1或2所述的焊接机械手双工位回转工作台，其特征在于：所述支撑底座（1）靠近旋转工作台（3）的上台面上设有两个对称设置的降速缓冲器（17），所述两个对称设置的降速缓冲器（17）处于同一直线上，并且两个对称设置的降速缓冲器（17）所处的直线和驱动齿条（22）平行设置，所述旋转工作台（3）靠近支撑底座（1）的下端面上设有缓冲块（33），所述缓冲块（33）可与降速缓冲器（17）相接触。

7.根据权利要求6所述的焊接机械手双工位回转工作台，其特征在于：所述旋转工作台（3）包括下底板（34）、两块对称设置的竖直支撑板（35）和上平板（36），所述下底板（34）和旋转驱动装置（2）连接，所述两块对称设置的竖直支撑板（35）设置在下底板（34）和上平板（36）之间，所述上平板（36）的截面为矩形，所述缓冲块（33）设置在下底板（34）的下端面上。

8.根据权利要求7所述的焊接机械手双工位回转工作台，其特征在于：所述下底板（34）和上平板（36）之间连接有两块对称设置的等腰梯形连接板（37），所述等腰梯形连接板（37）的上底和下底板（34）固定连接，所述等腰梯形连接板（37）的下底和上平板（36）固定连接。

9.根据权利要求8所述的焊接机械手双工位回转工作台，其特征在于：所述竖直支撑板（35）和上平板（36）的下端面之间设有一组平行设置的加强筋板一（38），所述一组平行设置的加强筋板一（38）间隔均匀设置，并且一组平行设置的加强筋板一（38）与等腰梯形连接板（37）平行，所述等腰梯形连接板（37）和上平板（36）的下端面之间设有一组平行设置的加强筋板二（39）。