[实用新型]一种开臂机构

说明书

本实用新型旨在提供了一种实现多方位开臂动作的开臂机构。本实用新型它包括传输线模组、顶升模组、侧推模组、开臂模组和载具，顶升模组设置在传输线模组上，侧推模组设置在传输线模组上，开臂模组包括型材连接板、直线导轨、开臂升降气缸、开臂平台、薄型气动夹爪、滑台气缸和若干拨爪，型材连接板设置在传输线模组上，直线导轨设置在型材连接板上，开臂升降气缸设置在型材连接板上，开臂平台滑动适配在直线导轨上，且开臂平台与开臂升降气缸相连接，薄型气动夹爪设置在开臂平台上，滑台气缸设置在开臂平台上，若干拨爪分别设置在薄型气动夹爪和滑台气缸的活动端，载具设置在传输线模组上。本实用新型应用于流水线输送带自动化机构的技术领域。

技术领域

本实用新型应用于流水线输送带自动化机构的技术领域，特别涉及一种开臂机构。

背景技术

在现代工业生产中，越来越多地应用自动生产线的生产技术，优化的自动化流水线生产可以更好地适应连续性，并行性，比例性和平衡性的要求。快速交付高生产率，高需求的产品。由于是专业生产，因此在生产线中使用了专用设备和加工设备以及机械化运输设备，以提高劳动生产率，缩短生产周期并减少工艺和运输工作量。也因如此加快资金周转并降低生产成本。

在工业自动化的流水线输送带作业领域中，设备通常在工作过程中会将载具打开，再进行下一道工序操作。传统工作过程大多是采用人工的方式，手动将载具拨开，这样的操作较为繁锁且效率低下，且无法实现全自动化生产，降低了生产效率，因此在自动化流水线上需要运用自动化的开臂技术，实现自动化开臂的工作。

现有技术中的开臂方法通过机构导向进行左右方向动作，完成打开的操作，显然，这样的操作过于复杂，生产效率低，且容易磨损载具。对于操作过程中需要多方位开臂时并不能满足需求。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供了一种开臂的可靠性高、NG产品风险低和实现多方位开臂动作的开臂机构，来解决现有流水线生产人工开臂效率低下、夹具磨损大、NG产品风险高、不能实现多方位开臂动作等问题。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：本实用新型包括传输线模组、顶升模组、侧推模组、开臂模组和载具，所述顶升模组设置在所述传输线模组上，所述侧推模组设置在所述传输线模组上，所述开臂模组包括型材连接板、直线导轨、开臂升降气缸、开臂平台、薄型气动夹爪、滑台气缸和若干拨爪，所述型材连接板设置在所述传输线模组上，所述直线导轨设置在所述型材连接板上，所述开臂升降气缸设置在所述型材连接板上，所述开臂平台滑动适配在所述直线导轨上，且所述开臂平台与所述开臂升降气缸的活动端相连接，所述薄型气动夹爪设置在所述开臂平台上，所述滑台气缸设置在所述开臂平台上，若干所述拨爪分别设置在所述薄型气动夹爪和所述滑台气缸的活动端，所述载具设置在所述传输线模组上，所述载具与若干所述拨爪相适配。

由上述方案可见，本实用新型工作时通过所述型材连接板将开臂机构固定于所述传输线模组上，所述型材连接板两侧各有所述直线导轨，能够将开臂机构平稳升降，此时所述开臂升降气缸动作，便可将所述开臂平台进行高度的升降，所述薄型气动气爪与所述滑台气缸设置于所述开臂平台上，所述薄型气动夹爪又分别对应左右所述拨爪，所述滑台气缸则对应一个所述拨爪，在所述顶升模组将Z轴基准与传输线方向X轴基准位置确定后，又由所述侧推模组将Y轴基准位置确定，此时所述载具的位置基本确定，所述开臂升降气缸便可以下降，将所述拨爪插入所述载具缺口位置，通过驱动所述薄型气动夹爪与所述滑台气缸，即可同时将三个位置的限位连接打开，打开后所述开臂升降气缸顶升将所述拨爪收回，从而完成自动化开臂动作，本实用新型具有高效的自动化开臂过程，提高了工作效率，降低了人工成本。

一个优选方案是，所述传输线模组包括型材机架、传送带组件、驱动电机、传动组件、限位挡板和缓冲气缸，所述传送带组件、所述驱动电机、所述传动组件、所述限位挡板和所述缓冲气缸均设置在所述型材机架上，所述传动组件与所述驱动电机的输出端传动连接，所述传送带组件与所述传动组件传动连接，所述传送带组件、所述限位挡板和所述缓冲气缸均与所述载具相适配。