[实用新型]一种开臂机构

权利要求书

1.一种开臂机构，其特征在于：它包括传输线模组（1）、顶升模组（2）、侧推模组（3）、开臂模组（4）和载具（5），所述顶升模组（2）设置在所述传输线模组（1）上，所述侧推模组（3）设置在所述传输线模组（1）上，所述开臂模组（4）包括型材连接板（6）、直线导轨（7）、开臂升降气缸（8）、开臂平台（9）、薄型气动夹爪（10）、滑台气缸（11）和若干拨爪（12），所述型材连接板（6）设置在所述传输线模组上，所述直线导轨（7）设置在所述型材连接板（6）上，所述开臂升降气缸（8）设置在所述型材连接板（6）上，所述开臂平台（9）滑动适配在所述直线导轨（7）上，且所述开臂平台（9）与所述开臂升降气缸（8）的活动端相连接，所述薄型气动夹爪（10）设置在所述开臂平台（9）上，所述滑台气缸（11）设置在所述开臂平台（9）上，若干所述拨爪（12）分别设置在所述薄型气动夹爪（10）和所述滑台气缸（11）的活动端，所述载具（5）设置在所述传输线模组（1）上，所述载具（5）与若干所述拨爪（12）相适配。

2.根据权利要求1所述的一种开臂机构，其特征在于，所述传输线模组（1）包括型材机架（13）、传送带组件（14）、驱动电机（15）、传动组件（16）、限位挡板（17）和缓冲气缸（18），所述传送带组件（14）、所述驱动电机（15）、所述传动组件（16）、所述限位挡板（17）和所述缓冲气缸（18）均设置在所述型材机架（13）上，所述传动组件（16）与所述驱动电机（15）的输出端传动连接，所述传送带组件（14）与所述传动组件（16）传动连接，所述传送带组件（14）、所述限位挡板（17）和所述缓冲气缸（18）均与所述载具（5）相适配。

3.根据权利要求1所述的一种开臂机构，其特征在于，所述顶升模组（2）包括托板（19）、顶升气缸（20）、顶升板（21）、导杆（22）、连接架（23）和顶升缓冲器（24），所述托板（19）设置在所述传输线模组（1）上，所述顶升气缸（20）设置在所述托板（19）上，所述顶升板（21）设置在所述顶升气缸（20）的活动端，所述导杆（22）一端设置在所述顶升板（21）上，所述导杆（22）与所述托板（19）滑动适配，所述连接架（23）与所述导杆（22）的另一端相连接，所述顶升缓冲器（24）设置在所述连接架（23）上，所述顶升缓冲器（24）与所述托板（19）相适配。

4.根据权利要求1所述的一种开臂机构，其特征在于，所述侧推模组包括侧推平台（25）、侧推气缸（26）、侧推导轨（27）侧推挡板（28）、侧推缓冲器（29）和若干导向销（30），所述侧推平台（25）设置在所述传输线模组（1）上，所述侧推气缸（26）和所述侧推导轨（27）均设置在所述侧推平台（25）上，所述侧推挡板（28）与所述侧推导轨（27）滑动适配，所述侧推缓冲器（29）设置在所述侧推挡板（28）上，所述侧推缓冲器（29）与所述侧推平台（25）相适配，所述导向销（30）设置在所述侧推挡板（28）上，所述侧推挡板（28）和所述导向销（30）与所述载具（5）相适配。