[实用新型]一种抓木机的抓取机构

说明书

本实用新型涉及抓木机技术领域，具体为一种抓木机的抓取机构，包括固定座，固定座的底端转动连接有两个第一抓爪，两个第一抓爪的侧端均转动连接有第一电动缸，两个第一电动缸的底端分别与固定座的前端和后端转动连接，两个第一抓爪的底端均转动连接有连接板，两个连接板的底端均固定连接有第二抓爪，两个连接板的侧端均转动连接有第二电动缸，两个第二电动缸的顶端分别与两个第一抓爪的侧端转动连接，固定座的左端和右端均设置有凹槽，两个凹槽的内部底侧均转动连接有支撑板；其能够对木头的多点进行抓取固定，提高对木头抓取的稳定性，能够对木头进行调平，避免在对木头搬运的过程木头滑落，提高了其对木头抓取搬运的安全性。

技术领域

本实用新型涉及抓木机技术领域，具体为一种抓木机的抓取机构。

背景技术

众所周知，抓木机是用于对木头进行抓取搬运的设备，提高对木材搬运的效率。

经检索，中国专利号为CN207174875U的实用新型专利公开了一种抓木机的抓取机构，包括两个连接于抓木机悬臂并相互铰接的夹爪，每个所述夹爪设置有的抓爪组件，其在对木头进行抓取时，能够对木头的一点进行抓取，不便于对木头的多点进行抓取，当对较长的木头进行抓取搬运时，木头容易向较重的一侧倾斜，抓取机构会随着木头进行相应的晃动，木头存在滑落的危险，降低了其对木头抓取的稳定性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种抓木机的抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抓木机的抓取机构，包括固定座，所述固定座的底端转动连接有两个第一抓爪，两个第一抓爪的侧端均转动连接有第一电动缸，两个第一电动缸的底端分别与固定座的前端和后端转动连接，两个第一抓爪的底端均转动连接有连接板，两个连接板的底端均固定连接有第二抓爪，两个连接板的侧端均转动连接有第二电动缸，两个第二电动缸的顶端分别与两个第一抓爪的侧端转动连接，固定座的左端和右端均设置有凹槽，两个凹槽的内部底侧均转动连接有支撑板，两个支撑板的顶端均转动连接有第三电动缸，两个第三电动缸的顶端分别与两个凹槽的侧端转动连接，两个支撑板远离固定座的一侧均转动连接有连接座，两个连接座的底端均固定连接有抓取爪。

优选的，所述连接座包括固定柱和连接柱，所述固定柱的内部设置有滑槽，滑槽的内部滑动设置有滑板，滑板的底端连接有减震弹簧和阻尼件，阻尼件的底端与滑槽的底端固定连接，所述连接柱的顶端与滑板的底端固定连接，连接柱的底端延伸至固定柱的下侧，连接柱的底端与抓取爪的底端固定连接。

进一步的，所述固定柱的侧端转动连接有第四电动缸，第四电动缸的顶端与支撑板的底端转动连接。

再进一步的，所述固定座的顶端固定连接有安装板。

进一步的方案，位于前侧的多个所述第二抓爪与位于后侧的多个第二抓爪交错设置。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种抓木机的抓取机构，具备以下有益效果：

该抓木机的抓取机构，当对较长的木头进行抓取时，通过第二电动缸推动连接板和第二抓爪转动，通过第一电动缸推动第一抓爪转动对木头进行抓取，通过第三电动缸推动支撑板转动，使抓取爪套在抓取的木头的外部，通过抓取爪上的驱动设备驱动抓取爪转动，对木头进行抓取，同时通过两个第三电动缸带动两个支撑板转动，使木头处于水平的状态，从而其能够对木头的多点进行抓取固定，提高对木头抓取的稳定性，能够对木头进行调平，避免在对木头搬运的过程木头滑落，提高了其对木头抓取搬运的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图；