[实用新型]一种抓木机的抓取机构

权利要求书

1.一种抓木机的抓取机构，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的底端转动连接有两个第一抓爪(2)，两个第一抓爪(2)的侧端均转动连接有第一电动缸(3)，两个第一电动缸(3)的底端分别与固定座(1)的前端和后端转动连接，两个第一抓爪(2)的底端均转动连接有连接板(4)，两个连接板(4)的底端均固定连接有第二抓爪(5)，两个连接板(4)的侧端均转动连接有第二电动缸(6)，两个第二电动缸(6)的顶端分别与两个第一抓爪(2)的侧端转动连接，固定座(1)的左端和右端均设置有凹槽，两个凹槽的内部底侧均转动连接有支撑板(7)，两个支撑板(7)的顶端均转动连接有第三电动缸(8)，两个第三电动缸(8)的顶端分别与两个凹槽的侧端转动连接，两个支撑板(7)远离固定座(1)的一侧均转动连接有连接座(9)，两个连接座(9)的底端均固定连接有抓取爪(10)。

2.根据权利要求1所述的一种抓木机的抓取机构，其特征在于：所述连接座(9)包括固定柱(11)和连接柱(12)，所述固定柱(11)的内部设置有滑槽，滑槽的内部滑动设置有滑板(13)，滑板(13)的底端连接有减震弹簧(14)和阻尼件(15)，阻尼件(15)的底端与滑槽的底端固定连接，所述连接柱(12)的顶端与滑板(13)的底端固定连接，连接柱(12)的底端延伸至固定柱(11)的下侧，连接柱(12)的底端与抓取爪(10)的底端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种抓木机的抓取机构，其特征在于：所述固定柱(11)的侧端转动连接有第四电动缸(16)，第四电动缸(16)的顶端与支撑板(7)的底端转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种抓木机的抓取机构，其特征在于：所述固定座(1)的顶端固定连接有安装板(17)。

5.根据权利要求4所述的一种抓木机的抓取机构，其特征在于：位于前侧的多个所述第二抓爪(5)与位于后侧的多个第二抓爪(5)交错设置。