[实用新型]一种双头机械手组件

说明书

本实用新型公开了一种服装材料制造设备，旨在提供一种双头机械手组件，其技术方案要点是包括基座、滑动组件、机械手模块，滑动组件设置于基座内，滑动组件用于控制机械手模块于基座上做往复运动，基座上设置有连接组件，机械手模块通过连接组件固定连接于基座上，机械手模块包括安装平台、夹爪模块和第一气缸，安装平台固定设置于连接组件上，第一气缸固定设置于安装平台上，第一气缸用于纵向推动机械手模块运动，夹爪模块包括左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪上分别设置有第二气缸，第二气缸用于控制左夹爪和右夹爪开合，滑动组件连接组件设置为滑板，滑板上设置有定位槽，连接板通过定位槽与滑板固定连接，滑板另外一端与机械手模块固定连接。

技术领域

本实用新型涉及一种服装材料制造设备，更具体地说，它涉及一种双头机械手组件。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。轨道车辆的轴或者矿山机械中的轴在加工生产的过程中，常通过机械手来夹持轴，以便于对轴进行移动或者装卡，相关技术中，机械手用于服装材料制造，目前市场的服装材料制造时所用的机械手只能延单一轴侧运作，不能对材料进行多方位夹取和加工，因此亟需一种多方位的，带有双头的机械手组件。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种双头机械手组件。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种双头机械手组件，包括基座、滑动组件、机械手模块，滑动组件设置于基座内，滑动组件用于带动控制机械手模块于基座上做往复运动，基座上设置有连接组件，机械手模块通过连接组件固定连接于基座上。

本实用新型进一步设置为：机械手模块包括安装平台、夹爪模块和第一气缸，安装平台固定设置于连接组件上，第一气缸固定设置于安装平台上，第一气缸用于纵向推动机械手模块运动。

本实用新型进一步设置为：滑动组件包括电机、滚轮、皮带、固定座和滑板，电机设置于基座内，固定座设置于基座内，滚轮设置于固定座上，皮带套设于滚轮外，滑板设置于皮带上，电机用于为滑动组件提供动力，固定座和滚轮用于对皮带限位，皮带用于带动滑板滑动。

本实用新型进一步设置为：夹爪模块包括左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪上分别设置有第二气缸，第二气缸用于控制左夹爪和右夹爪开合。

本实用新型进一步设置为：连接组件设置为连接板，连接板上设置有定位槽，连接板通过定位槽与滑板固定连接，连接板另外一端与机械手模块固定连接。

通过采用上述技术方案，机械手模块通过滑动模块可延横向自由滑动，可完成对横向方向上的运动覆盖，保证可在各个位置取料加工。

第一气缸可推动拉回机械手模块，可保证机械手模块延纵向自由滑动，可完成对纵向方向上的运动覆盖，保证在近远距离各个位置取料加工。

第二气缸可拉伸夹爪，使夹爪在竖直方向上开合夹取加工材料。

通过各个组件共同作用可使得夹爪在空间上对各个方位的材料进行夹取和移动，扩大了机械手工作范围，同时提高了机械手的使用效率。

附图说明

图1为本实用新型一种双头机械手组件的结构示意图；

图中附图标记：1、基座；2、滑动组件；21、电机；22、滚轮；23、皮带；24、固定座；25、滑板；3、机械手模块；31、第一气缸；32、左夹爪；33、右夹爪；34、第二气缸；4、连接板。

具体实施方式

参照图1对本实用新型一种双头机械手组件实施例做进一步说明。