[实用新型]一种双头机械手组件

权利要求书

1.一种双头机械手组件，其特征在于：包括基座(1)、滑动组件(2)、机械手模块(3)，所述滑动组件(2)设置于基座(1)内，所述滑动组件(2)用于带动控制机械手模块(3)于基座(1)上做往复运动，所述基座(1)上设置有连接组件，所述机械手模块(3)通过连接组件固定连接于基座(1)上，所述机械手模块(3)包括安装平台、夹爪模块和第一气缸(31)，所述安装平台固定设置于连接组件上，所述第一气缸(31)固定设置于安装平台上，所述第一气缸(31)用于纵向推动机械手模块(3)运动。

2.根据权利要求1所述的一种双头机械手组件，其特征在于：所述滑动组件(2)包括电机(21)、滚轮(22)、皮带(23)、固定座(24)和滑板(25)，所述电机(21)设置于基座(1)内，所述固定座(24)设置于基座(1)内，所述滚轮(22)设置于固定座(24)上，所述皮带(23)套设于滚轮(22)外，所述滑板(25)设置于皮带(23)上，所述电机(21)用于为滑动组件(2)提供动力，所述固定座(24)和滚轮(22)用于对皮带(23)限位，所述皮带(23)用于带动滑板(25)滑动。

3.根据权利要求2所述的一种双头机械手组件，其特征在于：所述夹爪模块包括左夹爪(32)和右夹爪(33)，所述左夹爪(32)和右夹爪(33)上分别设置有第二气缸(34)，所述第二气缸(34)用于控制左夹爪(32)和右夹爪(33)开合。

4.根据权利要求3所述的一种双头机械手组件，其特征在于：所述连接组件设置为连接板(4)，所述连接板(4)上设置有定位槽，所述连接板(4)通过定位槽与滑板(25)固定连接，所述连接板(4)另外一端与机械手模块(3)固定连接。