[实用新型]一种卡爪及削皮装置

说明书

本实用新型公开了一种卡爪及削皮装置，卡爪包括滑杆、滑环、连接环、第一弹性件、多根夹杆和多根连接杆，滑杆竖向设置，滑环滑动套设在滑杆上，连接环固定套设在滑杆的一端，多根夹杆竖向设置并沿连接环环形间隔分布，每根夹杆长度方向对应的中部与连接环转动连接，多根连接杆与多根夹杆一一对应，每根连接杆的一端与对应夹杆靠近滑环的一端转动连接，每根连接杆的另一端与滑环转动连接，第一弹性件安装在连接环和滑环之间，且第一弹性件用以带动滑环趋于滑动至远离连接环，以使得多个夹杆远离滑环的一端转动至相互靠近，由于第一弹性件趋于带动滑环相对于滑杆移动至远离连接环，其结构简单。

技术领域

本实用新型属于削皮装置领域，尤其涉及一种卡爪及削皮装置。

背景技术

目前对于水果削皮通常是利用削皮刮刀进行削皮，但其削皮效率低，难以满足规模化的削皮需要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的之一在于提供一种结构简单，且可便捷的将水果压紧载体上的卡爪。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种卡爪，包括滑杆、滑环、连接环、第一弹性件、多根夹杆和多根连接杆，所述滑杆竖向设置，所述滑环滑动套设在所述滑杆上，所述连接环固定套设在所述滑杆的一端，多根所述夹杆竖向设置并沿所述连接环环形间隔分布，每根所述夹杆长度方向对应的中部与所述连接环转动连接，多根所述连接杆与多根所述夹杆一一对应，每根所述连接杆的一端与对应所述夹杆靠近所述滑环的一端转动连接，每根所述连接杆的另一端与所述滑环转动连接，所述第一弹性件安装在所述连接环和滑环之间，且所述第一弹性件用以带动所述滑环趋于滑动至远离所述连接环，以使得多个所述夹杆远离所述滑环的一端转动至相互靠近。

上述技术方案的有益效果在于：由于第一弹性件趋于带动所述滑环相对于所述滑杆移动至远离所述连接环，此时滑环通过多根连接杆带动多根所述夹杆远离其与连接杆连接的一端摆转至相互靠近以将水果压紧在载体上，而人为带动所述滑环克服第一弹性件的弹力而移动至靠近所述连接环时，此时多根所述夹杆远离其与连接杆连接一端摆转至相互远离以将水果松开。

上述技术方案中所述夹杆为“L”形，且其弯折处的角度为钝角，所述夹杆的弯折处与所述连接环转动连接，且所述夹杆的两端背离所述滑杆。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且如此使得多个所述夹杆远离其与连接杆连接的一端的开合范围更大，从而可以使得其对水果的下压效果更佳。

上述技术方案中所述第一弹性件为弹簧，所述第一弹性件套设在所述滑杆上，且所述第一弹性件的两端分别与所述滑环和连接环相互靠近的一端相抵。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且稳定性佳。

上述技术方案中所述夹杆设有3-6个。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且使得其对水果的下压效果更佳。

本实用新型的目的之二在于提一种结构简单，且可水果进行高效削皮的削皮装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种削皮装置，包括安装架、驱动件、升降驱动件、削刀组件和两个如上所述的卡爪，所述安装架具有两个水平设置且上下间隔分布的板体，两个所述卡爪均竖向置于两个所述板体之间，并在两个所述板体之间竖向间隔分布，两个所述卡爪设有连接环的一端相互靠近，两个所述滑杆相互远离的一端分别延伸至与对应所述板体转动连接，水果由多个所述夹杆夹设在两个所述卡爪之间，所述驱动件安装在任意一个所述板体上，且其驱动端与对应所述滑杆传动连接，所述升降驱动件竖向安装在两个所述板体之间，并位于两个所述卡爪的侧方，所述削刀组件安装在所述升降驱动件的驱动端，所述升降驱动件用以驱动所述削刀组件上下移动，且所述削刀组件的刮刀部始终与所述水果的贴合，所述驱动件用以驱动两个所述卡爪带动二者之间的水果旋转，以由所述削刀组件对所述水果削皮。