[实用新型]一种卡爪及削皮装置

权利要求书

1.一种卡爪，其特征在于，包括滑杆(11)、滑环(12)、连接环(13)、第一弹性件(14)、多根夹杆(15)和多根连接杆(16)，所述滑杆(11)竖向设置，所述滑环(12)滑动套设在所述滑杆(11)上，所述连接环(13)固定套设在所述滑杆(11)的一端，多根所述夹杆(15)竖向设置并沿所述连接环(13)环形间隔分布，每根所述夹杆(15)长度方向对应的中部与所述连接环(13)转动连接，多根所述连接杆(16)与多根所述夹杆(15)一一对应，每根所述连接杆(16)的一端与对应所述夹杆(15)靠近所述滑环(12)的一端转动连接，每根所述连接杆(16)的另一端与所述滑环(12)转动连接，所述第一弹性件(14)安装在所述连接环(13)和滑环(12)之间，且所述第一弹性件(14)用以带动所述滑环(12)趋于滑动至远离所述连接环(13)，以使得多个所述夹杆(15)远离所述滑环(12)的一端转动至相互靠近。

2.根据权利要求1所述的卡爪，其特征在于，所述夹杆(15)为“L”形，且其弯折处的角度为钝角，所述夹杆(15)的弯折处与所述连接环(13)转动连接，且所述夹杆(15)的两端背离所述滑杆(11)。

3.根据权利要求1所述的卡爪，其特征在于，所述第一弹性件(14)为弹簧，所述第一弹性件(14)套设在所述滑杆(11)上，且所述第一弹性件(14)的两端分别与所述滑环(12)和连接环(13)相互靠近的一端相抵。

4.根据权利要求1-3任一项所述的卡爪，其特征在于，所述夹杆(15)设有3-6个。

5.一种削皮装置，其特征在于，包括安装架(2)、驱动件(3)、升降驱动件(4)、削刀组件(5)和两个如权利要求1-4任一项所述的卡爪(1)，所述安装架(2)具有两个水平设置且上下间隔分布的板体(21)，两个所述卡爪(1)均竖向置于两个所述板体(21)之间，并在两个所述板体(21)之间竖向间隔分布，两个所述卡爪(1)设有连接环(13)的一端相互靠近，两个所述滑杆(11)相互远离的一端分别延伸至与对应所述板体(21)转动连接，水果由多个所述夹杆(15)夹设在两个所述卡爪(1)之间，所述驱动件(3)安装在任意一个所述板体(21)上，且其驱动端与对应所述滑杆(11)传动连接，所述升降驱动件(4)竖向安装在两个所述板体(21)之间，并位于两个所述卡爪(1)的侧方，所述削刀组件(5)安装在所述升降驱动件(4)的驱动端，所述升降驱动件(4)用以驱动所述削刀组件(5)上下移动，且所述削刀组件(5)的刮刀部始终与所述水果的贴合，所述驱动件(3)用以驱动两个所述卡爪(1)带动二者之间的水果旋转，以由所述削刀组件(5)对所述水果削皮。

6.根据权利要求5所述的削皮装置，其特征在于，所述削刀组件(5)包括安装杆(51)、刮皮刀(52)和第二弹性件(53)，所述安装杆(51)水平设置，且其一端与所述升降驱动件(4)的驱动端连接，其另一端朝向所述水果的侧方，所述刮皮刀(52)水平设置，所述刮皮刀(52)的一端为刮皮端，其另一端与所述安装杆(51)的另一端水平摆转连接，所述第二弹性件(53)的设置于所述安装杆(51)靠近所述水果的一侧，且所述第二弹性件(53)的一端与所述安装杆(51)连接，其另一端与所述刮皮刀(52)连接，所述第二弹性件(53)用以带动所述刮皮刀(52)摆转至其刮刀部趋于与所述水果贴合。

7.根据权利要求5所述的削皮装置，其特征在于，所述升降驱动件(4)为丝杆驱动件。

8.根据权利要求5-7任一项所述的削皮装置，其特征在于，还包括切片组件(6a)，所述切片组件(6a)竖向设置在升降驱动件(4)的一侧，且所述切片组件(6a)的两端与两个所述板体(21)相互靠近的一侧可拆卸的滑动连接，所述切片组件(6a)中部靠近两个所述卡爪(1)之间的一侧水平设有多个上下间隔均匀分布的横向刀片(61)，所述切片组件(6a)在外力作用下朝另一侧滑动以由多个所述横向刀片(61)将削皮后的水果切片。

9.根据权利要求8所述的削皮装置，其特征在于，还包括切条组件(6b)，所述切条组件(6b)竖向设置在所述升降驱动件(4)的另一侧，且所述切条组件(6b)的两端与两个所述板体(21)相互靠近的一侧可拆卸的滑动连接，所述切条组件(6b)中部靠近两个所述卡爪(1)之间的一侧竖向设有多个横向间隔均匀分布的竖向刀片(62)，每个所述竖向刀片(62)上沿其长度方向间隔均匀设有多个与多个所述横向刀片(61)一一对应的缺口以呈梳齿状，所述切片组件(6a)和切条组件(6b)同步滑动至相互靠近，直至多个所述横向刀片(61)和多个所述竖向刀片(62)相互交叉以将水果切为直条状。