[实用新型]一种不间断上料机构

说明书

本实用新型涉及自动化加工技术领域，公开一种不间断上料机构，包括：机架；第一上料升降组件，包括第一升降动力件和第一升降架，第一升降动力件能够驱动第一升降架带动物料上升，以使上料机械手能够从第一升降架上拿取至少部分物料；第二上料升降组件，能够承载第一升降架上剩余的物料并托举物料，以使上料机械手能够从第二上料升降组件上拿取物料，第一升降动力件能够在物料脱离第一升降架时驱动第一升降架下降。本实用新型公开的不间断上料机构，确保上料机械手一直处于运行状态，提升了上料速度。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，尤其涉及一种不间断上料机构。

背景技术

现有的上料机械手从上料机构上取料时，首先上料机构将物料上升至一定的高度，接着上料机械手将物料逐一拿取至指定位置，当上料机构上的物料被全部取下后，上料机构需要下降并再次举升一些物料，使得上料机械手无法持续上料，降低了物料的上料速度。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种不间断上料机构，能够实现不间断上料，保证上料机械手一直处于运行状态，提升了上料速度。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种不间断上料机构，包括：机架；第一上料升降组件，包括第一升降动力件和第一升降架，所述第一升降动力件设置在所述机架上，所述第一升降架设置在所述第一升降动力件的输出端且用于放置物料，所述第一升降动力件能够驱动所述第一升降架带动所述物料上升，以使上料机械手能够从所述第一升降架上拿取所述物料；第二上料升降组件，设置在所述机架上且位于所述第一升降架的上方，所述第二上料升降组件能够承载所述第一升降架上剩余的所述物料并托举所述物料，以使所述上料机械手能够从所述第二上料升降组件上拿取所述物料，所述第一升降动力件能够在所述物料脱离所述第一升降架时驱动所述第一升降架下降。

作为一种不间断上料机构的优选方案，所述第一升降动力件包括第一电机和第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠包括螺接的第一丝杆和第一螺母，所述第一电机固定在所述机架上且所述第一电机与所述第一丝杆传动连接，所述第一螺母与所述第一升降架固定连接，所述第一电机能够通过所述第一丝杆和所述第一螺母驱动所述第一升降架升降。

作为一种不间断上料机构的优选方案，所述第一升降动力件还包括传动组件，所述传动组件包括第一转动轮、第二转动轮及传送带，所述第一转动轮设置在所述第一电机的输出端，所述第二转动轮设置在所述第一丝杆的一端，所述传送带分别与所述第一转动轮和所述第二转动轮传动连接。

作为一种不间断上料机构的优选方案，所述第一升降架包括连接架和承载架，所述承载架包括肋架和承托架，所述连接架设置在所述第一升降动力件的输出端，所述肋架固定在所述连接架上，所述承托架固定设置在所述肋架的上端且用于承托所述物料。

作为一种不间断上料机构的优选方案，所述第二上料升降组件包括第二升降组件、设置在所述第二升降组件的输出端的承托动力件及设置在所述承托动力件的输出端的举托件，所述承托动力件能够驱动所述举托件伸入所述物料的底端，所述第二升降组件能够驱动所述承托动力件和所述举托件带动所述物料上升。

作为一种不间断上料机构的优选方案，所述第二升降组件包括设置在所述机架上的第二升降动力件和设置在所述第二升降动力件的输出端的第二升降架，所述第二升降架上设有供所述物料通过的运输口，所述第二升降架上设有所述承托动力件，所述第二升降动力件能够驱动所述第二升降架带动所述承托动力件、所述举托件及所述物料上升。

作为一种不间断上料机构的优选方案，所述第二升降动力件包括第二电机和第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠包括螺接的第二丝杆和第二螺母，所述第二电机固定在所述机架上且所述第二电机与所述第二丝杆传动连接，所述第二螺母与所述第二升降架固定连接，所述第二电机能够通过所述第二丝杆和所述第二螺母驱动所述第二升降架升降。