[实用新型]一种不间断上料机构

权利要求书

1.一种不间断上料机构，其特征在于，包括：

机架(1)；

第一上料升降组件(2)，包括第一升降动力件(21)和第一升降架(22)，所述第一升降动力件(21)设置在所述机架(1)上，所述第一升降架(22)设置在所述第一升降动力件(21)的输出端且用于放置物料(100)，所述第一升降动力件(21)能够驱动所述第一升降架(22)带动所述物料(100)上升，以使上料机械手能够从所述第一升降架(22)上拿取至少部分所述物料(100)；

第二上料升降组件(3)，设置在所述机架(1)上且位于所述第一升降架(22)的上方，所述第二上料升降组件(3)能够承载所述第一升降架(22)上剩余的所述物料(100)并托举所述物料(100)，以使所述上料机械手能够从所述第二上料升降组件(3)上拿取所述物料(100)，所述第一升降动力件(21)能够在所述物料(100)脱离所述第一升降架(22)时驱动所述第一升降架(22)下降。

2.根据权利要求1所述的不间断上料机构，其特征在于，所述第一升降动力件(21)包括第一电机(211)和第一滚珠丝杠(212)，所述第一滚珠丝杠(212)包括螺接的第一丝杆和第一螺母，所述第一电机(211)固定在所述机架(1)上且所述第一电机(211)与所述第一丝杆传动连接，所述第一螺母与所述第一升降架(22)固定连接，所述第一电机(211)能够通过所述第一丝杆和所述第一螺母驱动所述第一升降架(22)升降。

3.根据权利要求2所述的不间断上料机构，其特征在于，所述第一升降动力件(21)还包括传动组件(213)，所述传动组件(213)包括第一转动轮(2131)、第二转动轮(2132)及传送带(2133)，所述第一转动轮(2131)设置在所述第一电机(211)的输出端，所述第二转动轮(2132)设置在所述第一丝杆的一端，所述传送带(2133)分别与所述第一转动轮(2131)和所述第二转动轮(2132)传动连接。

4.根据权利要求1所述的不间断上料机构，其特征在于，所述第一升降架(22)包括连接架(221)和承载架(222)，所述承载架(222)包括肋架(2221)和承托架(2222)，所述连接架(221)设置在所述第一升降动力件(21)的输出端，所述肋架(2221)固定在所述连接架(221)上，所述承托架(2222)固定设置在所述肋架(2221)的上端且用于承托所述物料(100)。

5.根据权利要求1所述的不间断上料机构，其特征在于，所述第二上料升降组件(3)包括第二升降组件(31)、设置在所述第二升降组件(31)的输出端的承托动力件(32)及设置在所述承托动力件(32)的输出端的举托件(33)，所述承托动力件(32)能够驱动所述举托件(33)伸入所述物料(100)的底端，所述第二升降组件(31)能够驱动所述承托动力件(32)和所述举托件(33)带动所述物料(100)上升。

6.根据权利要求5所述的不间断上料机构，其特征在于，所述第二升降组件(31)包括设置在所述机架(1)上的第二升降动力件(311)和设置在所述第二升降动力件(311)的输出端的第二升降架(312)，所述第二升降架(312)上设有用于供所述物料(100)通过的运输口(3120)，所述第二升降架(312)上设有所述承托动力件(32)，所述第二升降动力件(311)能够驱动所述第二升降架(312)带动所述承托动力件(32)、所述举托件(33)及所述物料(100)上升。

7.根据权利要求6所述的不间断上料机构，其特征在于，所述第二升降动力件(311)包括第二电机(3111)和第二滚珠丝杠(3112)，所述第二滚珠丝杠(3112)包括螺接的第二丝杆和第二螺母，所述第二电机(3111)固定在所述机架(1)上且所述第二电机(3111)与所述第二丝杆传动连接，所述第二螺母与所述第二升降架(312)固定连接，所述第二电机(3111)能够通过所述第二丝杆和所述第二螺母驱动所述第二升降架(312)升降。